[发明专利]一种自动送料双工位点胶机

说明书

本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种自动送料双工位点胶机，该点胶机包括机架，所述机架上设有夹料工位、送料工位、点胶工位、平移工位以及出料转移带；所述夹料工位用于将外部的产品夹取至送料工位；所述送料工位用于将产品往后转移；所述点胶工位用于对产品进行点胶；所述平移工位用于将产品转移至点胶工位进行点胶，并将点胶完成后的产品转移回原来的送料工位；所述出料转移带用于将产品转移至外部。本发明的点胶机能够对产品进行自动点胶，提升点胶效率的同时还能降低工人的作业疲劳强度。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种自动送料双工位点胶机。

背景技术

目前传统的产品点胶是要人工在产品上进行点胶，点胶完一个产品后再对下一个产品进行点胶，而人工点胶的效率较低，点胶也容易发生漏点、错点等的情况，而且人工点胶也难以区分漏点和错点的情况。点胶产品已逐渐从人工转化为自动化，人工点胶已难以满足产品点胶的发展。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动送料双工位点胶机，该点胶机能够对产品进行自动点胶，提升点胶效率的同时还能降低工人的作业疲劳强度。

本发明是通过以下技术实现的：

一种自动送料双工位点胶机，包括机架，所述机架上设有夹料工位、送料工位、点胶工位、平移工位以及出料传送带；所述夹料工位用于将外部的产品夹取至送料工位；所述点胶工位用于对产品进行点胶；所述平移工位用于将产品从送料工位转移至点胶工位进行点胶，并将点胶完成后的产品转移回送料工位；所述出料传送带用于将产品转移至外部。

其中，所述夹料工位包括第一夹料固定板、第一连接件、第一夹持件、用于控制第一连接件升降的第一夹料升降气缸、用于控制第一夹持件升降的第二夹料升降气缸以及用于控制第一夹持件进行夹持的夹持气缸，所述第一夹料固定板与机架滑动连接；所述第一夹料升降气缸设于第一夹料固定板，所述第一连接件与第一夹料固定板滑动连接，所述第一夹料升降气缸的输出端与第一连接件连接；所述第二夹料升降气缸设于第一连接件，所述第一连接件与第一夹持件固定连接；所述第一夹持气缸设于第一夹持件，所述第一夹持件与第一夹持气缸的输出端连接。

其中，所述第一连接件还设有定位轴，所述定位轴的一端与第一夹持件连接。

其中，所述第一夹持件包括横板、左竖板、右竖板、左夹持手指以及右夹持手指；所述横板与第二夹料升降气缸连接，所述左竖板和右竖板均与横板滑动连接；所述第一夹持气缸设于有竖板，所述左竖板与夹持气缸驱动连接，所述左夹持手指设于左竖板，所述右夹持手指设于右竖板。

其中，所述送料工位包括第一吸盘固定架、第二吸盘固定架、第三吸盘固定架、第一吸盘件、第二吸盘件、第三吸盘件、第一连接板、第二连接板、第三连接板、平移气缸、用于控制第一吸盘件升降的第一吸盘升降气缸、用于控制第二吸盘件升降的第二吸盘升降气缸以及用于控制第三吸盘件升降的第三吸盘升降气缸，所述第一吸盘固定架、第二吸盘固定架、第三吸盘固定架均与机架滑动连接，所述第一吸盘件、第二吸盘件、第三吸盘件分别与第一吸盘固定架、第二吸盘固定架、第三吸盘固定架滑动连接，所述夹料工位与第一吸盘固定架通过第一连接板固定连接，所述第一吸盘件与第二吸盘固定架通过第二连接板固定连接，所述第二吸盘固定架与第三吸盘固定架通过第三连接板固定连接；所述平移气缸设于机架，所述平移气缸的输出端与第二吸盘件连接；所述第一吸盘升降气缸设于第一吸盘固定架，所述第一吸盘件与第一吸盘升降气缸的输出端连接；所述第二吸盘升降气缸设于第二吸盘固定架，所述第二吸盘件与第二吸盘升降气缸的输出端连接；所述第三吸盘升降气缸设于第三吸盘固定架，所述第三吸盘件与第三吸盘升降气缸驱动连接。

其中，所述送料工位还包括有中转组件，所述中转组件位于夹料工位与第一吸盘件的下方。