[发明专利]一种自动送料双工位点胶机

权利要求书

1.一种自动送料双工位点胶机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有夹料工位(2)、送料工位(3)、点胶工位(4)、平移工位(5)以及出料传送带(6)；所述夹料工位(2)用于将外部的产品夹取至送料工位(3)；所述点胶工位(4)用于对产品进行点胶；所述平移工位(5)用于将产品从送料工位(3)转移至点胶工位(4)进行点胶，并将点胶完成后的产品转移回送料工位(3)；所述出料传送带(6)用于将产品转移至外部。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料双工位点胶机，其特征在于：所述夹料工位(2)包括第一夹料固定板(21)、第一连接件(22)、第一夹持件(23)、用于控制第一连接件(22)升降的第一夹料升降气缸(24)、用于控制第一夹持件(23)升降的第二夹料升降气缸(25)以及用于控制第一夹持件(23)进行夹持的夹持气缸(27)，所述第一夹料固定板(21)与机架(1)滑动连接；所述第一夹料升降气缸(24)设于第一夹料固定板(21)，所述第一连接件(22)与第一夹料固定板(21)滑动连接，所述第一夹料升降气缸(24)的输出端与第一连接件(22)连接；所述第二夹料升降气缸(25)设于第一连接件(22)，所述第一连接件(22)与第一夹持件(23)固定连接；所述第一夹持气缸(27)设于第一夹持件(23)，所述第一夹持件(23)与第一夹持气缸(27)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料双工位点胶机，其特征在于：所述第一连接件(22)还设有定位轴(26)，所述定位轴(26)的一端与第一夹持件(23)连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动送料双工位点胶机，其特征在于：所述第一夹持件(23)包括横板(231)、左竖板(232)、右竖板(233)、左夹持手指(234)以及右夹持手指(235)；所述横板(231)与第二夹料升降气缸(25)连接，所述左竖板(232)和右竖板(233)均与横板(231)滑动连接；所述第一夹持气缸(27)设于有竖板，所述左竖板(232)与夹持气缸(27)驱动连接，所述左夹持手指(234)设于左竖板(232)，所述右夹持手指(235)设于右竖板(233)。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料双工位点胶机，其特征在于：所述送料工位(3)包括第一吸盘固定架(31)、第二吸盘固定架(32)、第三吸盘固定架(33)、第一吸盘件(34)、第二吸盘件(35)、第三吸盘件(36)、第一连接板(37)、第二连接板(38)、第三连接板(39)、平移气缸(310)、用于控制第一吸盘件(34)升降的第一吸盘升降气缸(311)、用于控制第二吸盘件(35)升降的第二吸盘升降气缸(312)以及用于控制第三吸盘件(36)升降的第三吸盘升降气缸(313)，所述第一吸盘固定架(31)、第二吸盘固定架(32)、第三吸盘固定架(33)均与机架(1)滑动连接，所述第一吸盘件(34)、第二吸盘件(35)、第三吸盘件(36)分别与第一吸盘固定架(31)、第二吸盘固定架(32)、第三吸盘固定架(33)滑动连接，所述夹料工位(2)与第一吸盘固定架(31)通过第一连接板(37)固定连接，所述第一吸盘件(34)与第二吸盘固定架(32)通过第二连接板(38)固定连接，所述第二吸盘固定架(32)与第三吸盘固定架(33)通过第三连接板(39)固定连接；所述平移气缸(310)设于机架(1)，所述平移气缸(310)的输出端与第二吸盘件(35)连接；所述第一吸盘升降气缸(311)设于第一吸盘固定架(31)，所述第一吸盘件(34)与第一吸盘升降气缸(311)的输出端连接；所述第二吸盘升降气缸(312)设于第二吸盘固定架(32)，所述第二吸盘件(35)与第二吸盘升降气缸(312)的输出端连接；所述第三吸盘升降气缸(313)设于第三吸盘固定架(33)，所述第三吸盘件(36)与第三吸盘升降气缸(313)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料双工位点胶机，其特征在于：所述送料工位(3)还包括有中转组件(314)，所述中转组件(314)位于夹料工位(2)与第一吸盘件(34)的下方。