[发明专利]扭矩检测装置

说明书

本发明提供了一种扭矩检测装置。在第一轭(121)的内边缘和第二轭(122)的内边缘上设置有与磁体(11)相对的爪部(151、152)。在第一轭(121)的外边缘和第二轭(122)的外边缘上设置有沿轴向方向延伸的壁部(161、162)。壁部(161)的远端部(161a)与另一壁部(162)的另一远端部(162a)在轴向方向上彼此间隔开并且设置成彼此相对。在远端部(161a、162a)之间沿轴向方向设置有磁传感器(13)。在远端部(161a、162a)上设置有相对于轴线方向倾斜的端面，并且远端部(161a、162a)之间的在径向内侧的距离(d3)被制得比远端部(161a、162a)之间的在径向外侧的距离(d2)短。

技术领域

本发明涉及用于检测扭转扭矩的扭矩检测装置。

背景技术

通常，已知的是，用于检测扭转扭矩(轴扭矩)的扭矩检测装置(扭矩传感器)已经被用在电动助力转向装置等中。

在日本专利申请特开公报No.2013-101038中公开的扭矩传感器中，例如，当连接输入轴和输出轴的扭力杆被扭转时，一对轭相对于多极磁体沿周向方向相对地移位。

此时，磁传感器检测轭之间的磁通量密度，并且扭转扭矩基于磁通量密度的变化而被检测到。

磁力线具有依循磁性体的形状穿过具有高磁导率的位置的特性并且还具有在磁性体中直线地行进的特性。

因此，在磁性体是弯曲的情况下，磁力线依循磁性体的形状通过，然而，由于磁力线的直线性，磁性体的内侧部的磁通量密度与磁性体的外侧部的磁通量密度之间不同。

更具体地，当磁力线穿过弯曲的磁性体时，磁力线由于磁力线的直线性而在磁性体的外侧部比在磁性体的内侧部易于聚集。

因而，当将磁传感器设置在弯曲部分处并且检测弯曲部分处的磁通量密度时，磁性体的外侧处的磁通量密度倾向于较高。

因此，当将磁传感器设置在弯曲部分处时，存在下述问题：当磁传感器的位置相对于磁性体向外或向内偏离时，由磁传感器检测到的磁通量密度是不同的。

出于该原因，为了提高磁通量密度的检测精度，需要将扭矩检测装置组装成使得磁传感器精确地设置在相同的位置处。

发明内容

本发明已经鉴于上面阐述的问题而做出，并且本发明的目的在于提供一种便于磁传感器的布置的扭矩检测装置。

在根据第一方面的扭矩检测装置中，扭矩检测装置用于基于同轴地连接第一轴和第二轴的弹性构件的扭转移位来检测第一轴与第二轴之间的扭转扭矩，扭矩检测装置包括：磁体，该磁体固定至第一轴；一对磁轭，所述一对磁轭被固定成处于在轴向方向上彼此间隔开的状态；以及磁传感器，该磁传感器检测所述一对磁轭之间的磁通量密度。

所述一对磁轭包括对置部和壁部，其中，对置部设置成与磁体相对并且对置部在弹性构件扭转地移位时相对于磁体沿周向方向移位，壁部设置在对置部的径向外侧，壁部设置成从一个磁轭侧向另一磁轭侧延伸，并且壁部设置成彼此相对且磁传感器设置于壁部之间。

所述一对磁轭的壁部的远端部彼此相对，并且磁传感器设置在远端部之间，并且远端部之间的在径向内侧的距离比远端部之间的在径向外侧的距离短。

磁力线具有依循磁轭的形状穿过具有高磁导率的位置的特性，并且还具有在磁轭中直线地行进的特性。

因此，在壁部定位在对置部的径向外侧并且沿轴向方向朝向另一磁轭侧延伸的情况下，磁轭的在径向内侧处的磁通量密度倾向于变得比磁轭的在径向外侧处的磁通量密度小。

也就是说，由于磁力线倾向于从对置部向前直线地行进并且磁力线更易于在壁部的在径向方向上的外侧聚集，因此当检测设置成朝向另一磁轭侧延伸的壁部的远端部之间的磁通量密度时，在内侧的磁通量密度倾向于比在外侧的磁通量密度小。