[发明专利]一种多旋翼武装无人机

说明书

本发明公开了一种旋翼武装无人机，包括多旋翼无人机、缓冲连接装置、榴弹发射器和击发装置。多旋翼无人机为搭载榴弹发射器的平台，其旋翼数量为4到12个。缓冲连接装置，安装在平台下方，包括固定座、导杆、弹簧和皮轨型挂载机构。榴弹发射器采用半自动击发方式，采用弹鼓或弹仓方式供弹。击发装置包括线圈炮、击发顶针、复位簧。本发明创作了一个全新的多旋翼武装无人机，通过缓冲连接装置和加装炮口制退器，减小武器射击时对无人机平台的冲击载荷；缓冲连接装置装卸榴弹发射器便捷，击发装置反应敏捷。系统结构布局紧凑、可靠性高。

技术领域

本发明涉及旋翼无人机搭载轻武器领域，具体涉及一种搭载榴弹发射器的多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机具备起降方便、机动灵活、便于隐蔽、成本相对低廉等优势，在军民融合深度发展的国家战略推动下，将它引入并运用到军事装备领域大有可为，也顺应当前和未来无人化、小型化、模块化、飞起来的军事装备发展需求。但由于旋翼无人机任务载荷小、抗冲击载荷弱，榴弹发射器的发射冲击大,搭载榴弹发射器，还存在一些技术瓶颈，特别是需要解决武器射击时对无人机平台的冲击和控制可靠性难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设计合理、拆装便捷、可靠性高的多旋翼武装无人机。

本文公开的发明旨在解决多旋翼无人机搭载和操控榴弹发射器的问题。

本发明的一种多旋翼武装无人机，包括多旋翼无人机、缓冲连接装置、榴弹发射器和击发装置。

所述多旋翼无人机为搭载榴弹发射器的平台，其旋翼数量为4到12个。

所述缓冲连接装置，安装在平台下方，包括固定座、导杆、弹簧和皮轨型挂载机构。

所述榴弹发射器采用半自动击发方式，采用弹鼓或弹仓方式供弹。

优选的，所述榴弹发射器安装制退器。

所述击发装置，优选的，包括线圈炮、击发顶针、复位簧。线圈炮安装在扳机正前方，击发顶针尾部置于线圈炮中央，头部呈包围型对准扳机，复位簧套于击发顶针中部，使击发顶针发射后能够复位。

本发明具有的优点和有益效果是：本发明创作了一个全新的多旋翼武装无人机。通过缓冲连接装置和加装炮口制退器，减小武器射击时对无人机平台的冲击载荷；缓冲连接装置装卸榴弹发射器便捷，击发装置反应敏捷。系统结构布局紧凑、可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1 本发明的一种多旋翼武装无人机总体示意图；

图2本发明的缓冲连接装置示意图；

图3本发明的榴弹发射器示意图；

图4本发明的击发装置示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动情况下所获得所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图1所示，一种多旋翼武装无人机包括多旋翼无人机1、缓冲连接装置2、榴弹发射器3和击发装置4。多旋翼无人机下方安装缓冲连接装置，缓冲连接装置上的皮轨型挂载机构挂载榴弹发射器，击发装置安装在榴弹发射器的扳机前方。