[发明专利]确定星敏感器在轨姿态测量精度主成分因素响应边界的方法有效
申请号: | 201810054446.0 | 申请日: | 2018-01-19 |
公开(公告)号: | CN108332739B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 王炯琦;周萱影;陈彧赟;侯博文;周海银;何章鸣;矫媛媛 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G01C21/02 | 分类号: | G01C21/02 |
代理公司: | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人: | 任漱晨 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 确定 敏感 姿态 测量 精度 成分 因素 响应 边界 方法 | ||
1.一种确定星敏感器在轨姿态测量精度主成分因素响应边界的方法,其特征在于,所述方法包括:
针对星敏感器在轨姿态测量精度的各主成分因素,根据各主成分因素在星敏感器姿态测量系统方程中的影响关系,构建各主成分因素的先验模型;
针对各主成分因素设计试验,产生试验数据,并根据各主成分因素的先验模型结合试验数据,得到各主成分因素的原始精度影响模型;
将各主成分因素的原始精度影响模型进行优化,得到对应的各主成分因素的精度影响模型;
将各主成分因素的精度影响模型,结合各主成分因素间的交互耦合关系,建立星敏感器在轨姿态测量精度主成分因素的一体化综合精度响应模型;
设定星敏感器在轨姿态测量精度指标,根据一体化综合精度响应模型,确定每个主成分因素的响应边界;
所述将各主成分因素的原始精度影响模型进行优化,得到对应的各主成分因素的精度影响模型,具体包括:
通过非线性回归模型参数估计精度理论,建立各主成分因素的原始精度影响模型的参数估值偏差修正方法;
通过非线性回归模型参数估计精度与各主成分因素的原始精度影响模型的曲率之间的关系,建立非线性回归模型的有偏估计方法;
根据各主成分因素的原始精度影响模型的估值偏差修正方法和非线性回归模型的有偏估计方法,建立多参数非线性回归模型局部非线性和整体曲率综合优化加权方法;
根据多参数非线性回归模型局部非线性和整体曲率综合优化加权方法,对各主成分因素的原始精度影响模型进行优化,得到对应的各主成分因素的精度影响模型。
2.根据权利要求1所述的确定星敏感器在轨姿态测量精度主成分因素响应边界的方法,其特征在于,所述根据各主成分因素在星敏感器姿态测量系统方程中的影响关系,构建各主成分因素的先验模型,具体包括:
根据各主成分因素在星敏感器姿态测量系统方程中的影响关系,分析各主成分因素的影响特性;
根据各主成分因素的影响特性和各主成分因素的传播机理,构建各主成分因素的误差传播矩阵;
根据各主成分因素的误差传播矩阵,建立各主成分因素与星敏感器在轨姿态测量总误差的定量、定性关系;
将各主成分因素与星敏感器在轨姿态测量总误差的定量、定性关系,作为各主成分因素的先验模型。
3.根据权利要求1所述的确定星敏感器在轨姿态测量精度主成分因素响应边界的方法,其特征在于,所述针对各主成分因素设计试验,产生试验数据,并根据各主成分因素的先验模型结合试验数据,得到各主成分因素的原始精度影响模型,具体包括:
建立每个主成分因素与星敏感器在轨姿态测量精度的关系图表;
根据所述关系图表,针对各主成分因素设计试验;
将各主成分因素的先验模型结合对应所设计的试验,以及试验设计数值求解算法,产生试验数据;
根据所产生的试验数据,通过单变量回归分析法,建立各主成分因素与星敏感器在轨姿态测量精度间的精度影响函数;
通过所述精度影响函数对各主成分因素的先验模型进行参数估计,得到各主成分因素的原始精度影响模型。
4.根据权利要求1所述的确定星敏感器在轨姿态测量精度主成分因素响应边界的方法,其特征在于,所述将各主成分因素的精度影响模型,结合各主成分因素间的交互耦合关系,建立星敏感器在轨姿态测量精度主成分因素的一体化综合精度响应模型,具体包括:
将各主成分因素的精度影响模型,结合各主成分因素间的交互耦合关系,建立星敏感器在轨姿态测量精度主成分因素的一体化精度响应参数化模型;
对一体化精度响应参数化模型,进行多因素试验优化设计,并构建试验数据;
针对各主成分因素与所述一体化响应参数化模型,结合试验数据,对一体化响应参数化模型参数进行辨识,得到一体化综合精度响应模型。
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