[发明专利]一种作物茎杆抗倒伏强度自动测量仪

说明书

本发明公开了一种作物茎秆抗倒伏强度自动测量仪，包括基础支架、机械驱动机构、控制装置和执行机构，所述基础支架包括水平底板、左侧定位板和右侧定位板、手柄，所述左侧定位板和右侧定位板上还对称的设置有弧形滑槽；所述机械驱动机构包括驱动电机、动力轴、两个曲柄、连接块、两块弧形滑块；所述控制装置包括上限位开关和下限位开关、电池组、运行按钮、压力传感器、用于控制驱动电机运转和压力传感器信号处理的控制器；所述执行机构包括作物推杆，所述作物推杆后端固定在所述压力传感器上。本发明体积较小、结构简单，可实现对作物茎秆抗倒伏强度田间自动测量，测量过程速度稳定，数值精确度高，具有数据编辑、统计、存储和导出功能，应用价值较好。

技术领域

本发明属于现代农业装备领域，具体涉及一种作物茎秆抗倒伏强度自动测量仪。

背景技术

田间作物的抗倒伏性是衡量作物品种优良的重要手段，一般采用抗倒伏测量装置进行测量。但是，由于现有的测量装置主要采用手工测量，无法保证测量作物推杆与作物茎秆的相互垂直，也无法确保测量速度的一致性，测量数据的准确性低、劳动强度大、数据记录过程繁琐。虽然采用具有记录功能的装置进行检测可以提高检测效率，但是装置体积较大，难以实现在田间作业。

因此，需要在传统作物茎秆抗倒伏强度测量装置的基础上，提供一种能够实现对田间作物茎秆抗倒伏强度自动测量的仪器，从而提高测量精度和测量效率、降低劳动强度。

发明内容

为了克服上述已有技术的不足，本发明提供了一种在不伤害作物的前提下，可以直接在田间进行作物茎秆抗倒伏强度自动测量的仪器。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种作物茎秆抗倒伏强度自动测量仪，包括：

基础支架，包括水平底板、竖直平行地固定在所述水平底板上的左侧定位板和右侧定位板、固定在所述左侧定位板和右侧定位板上方的手柄，所述左侧定位板和右侧定位板上还对称的设置有弧形滑槽；

机械驱动机构，包括驱动电机、动力轴、两个设置有直线滑槽的曲柄、连接块、对称连接于所述连接块左右两侧的两块弧形滑块，所述的驱动电机固定在所述水平底板上且与所述动力轴一端驱动连接；所述的两个曲柄对称地设置在所述左侧定位板和右侧定位板外侧且下端均与所述动力轴固定连接；所述连接块位于所述左侧定位板和右侧定位板之间，其左右两侧的弧形滑块分别与相邻一侧的所述弧形滑槽和直线滑槽滑动配合；

控制装置，包括固定在水平底板上用于限制所述曲柄摆动角度的上限位开关和下限位开关、用于供电的电池组、位于手柄的运行按钮、固定在连接块上的压力传感器、用于控制驱动电机运转和压力传感器信号处理的控制器，所述控制器位于所述左侧定位板和右侧定位板顶部，分别与驱动电机、上限位开关、下限位开关、运行按钮、压力传感器电路连接；

执行机构，包括作物推杆，所述作物推杆后端固定在所述压力传感器上。

优选地，所述动力轴横穿所述左侧定位板和右侧定位板且通过设置有滚动轴承的轴承座转动设置在所述水平底板上。

优选地，所述水平底板的底部均匀设置有若干呈阵列分布的固定叉头，所述固定叉头设置有锥形尖端。

优选地，所述水平底板形状为矩形，长度方向尺寸小于18cm，宽度方向尺寸小于15cm。

优选地，所述驱动电机采用低速度大扭矩微型减速电机，最低转速转/分钟，最大扭矩为30千克·厘米。

优选地，所述压力传感器采用S型微型拉压力传感器，测量范围为0~100N，测量精度为±0.05N。

优选地，所述电池组电压为12V，电池组容量在3000~10000mAh之间，可进行充电和更换。

优选地，所述控制器上还设置有显示屏和操作按钮，可用于对控制装置的开关、测量结果实时显示、查阅和编辑等工作。