[发明专利]机场场面异物检测雷达的高精度测距方法

权利要求书

1.机场场面异物检测雷达的高精度测距方法，应用于现有LFMCW雷达中，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、根据频率控制电压产生模块同时产生两个调制周期的频率控制锯齿波电压信号，其调制周期分别记为T_m1及T_m2，其产生周期与T_m1相同；

步骤2、根据两个调制周期的频率控制锯齿波电压信号发射信号，经过接收差拍模块处理后再经过傅里叶变换后得到频谱分析结果；

步骤3、根据频谱分析结果计算调整T_m2，直至得到精确的测量结果；

步骤3包括以下具体步骤：

步骤301、频谱分析结果中，其纵坐标为幅度，记为x，横坐标为归一化频率，记为f，找到频谱分析结果中最大的两个点，分别记为(f₁，x₁)及(f₂，x₂)；

步骤302、判断x₁是否等于x₂，若是则进入步骤303，否则进入步骤306；

步骤303、计算并调整T_m2，令

步骤304、根据当前两个调制周期的频率控制锯齿波电压信号发射信号，经过接收差拍模块处理后再经过傅里叶变换后得到当前频谱分析结果；

步骤305、找到当前频谱分析结果中最大值点，记为(f_r，x_r)，计算目标距离，计算公式为：

其中，R_r为目标距离，C为光速，B为调制带宽；

步骤306、计算并记录本次预测距离R₁，计算公式为：

步骤307、计算且调整T_m2，令

步骤308、根据当前两个调制周期的频率控制锯齿波电压信号发射信号，经过接收差拍模块处理后再经过傅里叶变换后得到当前频谱分析结果；

步骤309、找到当前频谱分析结果中最大的两个点，分别记为(f₁’，x₁’)及(f₂’，x₂’)；

步骤310、计算本次预测距离R₁’，计算公式为：

步骤311、判断是否|R₁-R₁'|＜δ_R，其中，δ_R为预设阈值，若是则认为目标距离为R₁’，否则令f₁＝f₁’，且f₂＝f₂’，回到步骤307。

2.如权利要求1所述的机场场面异物检测雷达的高精度测距方法，其特征在于，所述预设阈值根据情况进行设置。