[发明专利]一种电动汽车用集成式动力驱动及控制系统

说明书

本发明提供了一种电动汽车用集成式动力驱动及控制系统，包括驱动电机，所述驱动电机包括共用机座、电机及减速器一体轴、定子、转子、一级从动齿轮、二级主动齿轮轴、二级从动齿轮和差速器，所述定子设置在所述共用机座上，所述转子设置在所述定子上，所述电机及减速器一体轴与所述转子连接，所述电机及减速器一体轴连接有一级主动齿轮，所述一级主动齿轮与所述一级从动齿轮相啮合。本发明的有益效果是：采用共用机座以替代传统的机座、前端盖和大箱体，采用电机及减速器一体轴，避免了花键连接结构，高速冲击大载荷运行时无花键失效风险，串联零件少，零件加工工序少，装配后累积误差小，产品质量有明显的提升，并降低了成本。

技术领域

本发明涉及电动汽车，尤其涉及一种电动汽车用集成式动力驱动及控制系统。

背景技术

目前电动汽车用动力驱动及控制系统是由驱动电机+电机控制器+减速器组成，驱动电机、电机控制器、减速器各自是独立的部件，电机控制器通过三相电缆线联接驱动电机，驱动电机通过一套内外花键副和配合面与减速器组装为总成，如图1所示，驱动电机包括后端盖1、转轴2、定子3、转子4、机座5、前端盖6，减速器包括大箱体7、输入轴(一级主动齿轮)8、小箱体9、一级从动齿轮10、二级主动齿轮轴11、二级从动齿轮12、差速器13、半轴14；驱动电机与电机控制器15通过冷却水管17连接，电动汽车电池供电给电机控制器15，通过三相电缆线16供电给驱动电机，转轴2由两个轴承支撑，驱动电机通电后转子4及转轴2旋转，提供可控的转速和扭矩，通过花键副联接18将动力输入减速器，输入轴8由两个轴承支撑旋转并与一级从动齿轮10啮合，带动一级从动齿轮10旋转；一级从动齿轮10与二级主动齿轮轴11刚性连接为组件并由两个轴承支撑，从而与二级主动齿轮一起旋转；二级主动齿轮与二级从动齿轮12啮合，二级从动齿轮12与差速器13刚性连接并由两个轴承支撑，从而与二级从动齿轮12一起旋转完成二级减速增大扭矩后将动力传递到差速器；差速器通过花键连接向两边半轴输出动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮转弯时作不等距行驶。

现有技术的缺陷如下：

1.驱动电机的转轴2与减速器的输入轴8与采用分体的两根轴，中间采用花键副联接18，车辆高速行驶时且转速不稳定很常见，由于内外花键联接齿侧需有一定的间隙，齿侧间隙会相互碰撞产生高温、磨损、异响、疲劳失效，成本高；

2.驱动电机机座5、前端盖6与减速器大箱体采用分体的三段，串联零件多，加工序多，用料多、重量重，装配后累积误差大，成本高；

3.驱动电机与电机控制器15采用完全分体的，需用较长的三相电缆线16和冷却水管17，成本高。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种电动汽车用集成式动力驱动及控制系统。

本发明提供了一种电动汽车用集成式动力驱动及控制系统，包括驱动电机，所述驱动电机包括共用机座、电机及减速器一体轴、定子、转子、一级从动齿轮、二级主动齿轮轴、二级从动齿轮和差速器，所述定子设置在所述共用机座上，所述转子设置在所述定子上，所述电机及减速器一体轴与所述转子连接，所述电机及减速器一体轴连接有一级主动齿轮，所述一级主动齿轮与所述一级从动齿轮相啮合，所述一级从动齿轮与所述二级主动齿轮轴连接，所述二级主动齿轮轴上设有二级主动齿轮，所述二级主动齿轮与所述二级从动齿轮相啮合，所述二级从动齿轮与所述差速器刚性连接，减速器输入轴与电机轴集成为电机及减速器一体轴。

作为本发明的进一步改进，所述共用机座连接有后端盖，所述后端盖上设有电机控制器，所述电机控制器与所述驱动电机电连接。

作为本发明的进一步改进，所述电机控制器与所述驱动电机通过短铜排电连接。

作为本发明的进一步改进，所述驱动电机上设有驱动电机进水口，所述电机控制器上设有电机控制器出水口，所述电机控制器出水口通过冷却水管与所述驱动电机进水口连接。