[发明专利]图像稳定设备及其控制方法、摄像设备和存储介质

说明书

本发明提供一种图像稳定设备及其控制方法、摄像设备和存储介质。该图像稳定设备包括：获取部件，用于获取与镜头有关的信息；运动矢量检测部件，用于从用于拍摄被摄体图像的摄像部件所拍摄的多个图像中检测运动矢量；以及计算部件，用于基于所述运动矢量检测部件所检测到的运动矢量以及用于检测摄像设备的抖动的抖动检测部件所检测到的所述摄像设备的抖动，来计算用于校正图像模糊的图像模糊校正量。所述计算部件基于所述获取部件所获取到的与所述镜头的远近感有关的信息，来改变向所述运动矢量和所述摄像设备的抖动应用的用于所述图像模糊校正量的计算的权重。

技术领域

本发明涉及用于校正摄像设备所拍摄的图像中的模糊的技术。

背景技术

已经有用于检测摄像设备的照相机抖动等并校正由于该抖动所引起的图像模糊的技术。在用于校正图像模糊的这些技术中，存在光学图像稳定，其中光学图像稳定是如下的技术：响应于所检测到的抖动，驱动光学透镜使得抵消该抖动，由此校正图像模糊。另一个技术是电子图像稳定，其中电子图像稳定是如下的技术：响应于所检测到的抖动，提取摄像器件所拍摄的连续图像的一部分，并通过投影转换来校正图像模糊。又一种技术是摄像器件图像稳定，其中摄像器件图像稳定是如下的更近期的技术：响应于所检测到的抖动，机械地移动摄像器件使得抵消抖动，由此校正图像模糊。

在用于检测抖动的技术中，存在用于使用角速度传感器或加速度传感器来检测摄像设备自身的抖动的技术以及用于使用从摄像器件所拍摄的连续图像所计算出的运动矢量来计算并预测摄像设备的抖动的运动矢量技术。

另一方面，已知由于镜头所引起的畸变像差使图像的周边畸变，并且还影响从该图像所检测到的运动矢量，从而导致运动矢量的精度下降。例如，日本特开2012-103741公开了有效率地进行多个不同的图像校正技术从而避免畸变的影响的技术。

近年来，特别使用了超广角镜头作为可更换镜头等，这导致通过上述畸变校正技术无法校正大的远近感(透视感)(perspective)。这种大的远近感对运动矢量检测具有显著影响，并且还已知会影响图像稳定的稳定性和性能。

与之前相比，能够安装在可更换镜头型照相机系统上的一些超广角镜头已经开始覆盖更广的视角。对于镜头固定型的照相机，同样可以采用超广角镜头。在使用这种镜头的情况下，根据入射光形成图像的位置而产生远近感。然而，上述的日本特开2012-103741中所公开的传统技术无法校正由于远近感所引起的畸变，从而导致运动矢量的精度下降。这导致图像稳定不稳定的问题。

发明内容

考虑到上述问题而作出了本发明。提供一种即使在使用导致远近感大的镜头的情况下、也可以减小图像稳定的精度下降的图像稳定设备。

根据本发明的第一方面，提供一种图像稳定设备，包括：获取部件，用于获取与镜头有关的信息；运动矢量检测部件，用于从用于拍摄被摄体图像的摄像部件所拍摄的多个图像中检测运动矢量；以及计算部件，用于基于所述运动矢量检测部件所检测到的运动矢量以及用于检测摄像设备的抖动的抖动检测部件所检测到的所述摄像设备的抖动，来计算用于校正图像模糊的图像模糊校正量，其中，所述计算部件基于所述获取部件所获取到的与所述镜头的远近感有关的信息，来改变用于所述图像模糊校正量的计算而向所述运动矢量和所述摄像设备的抖动应用的权重。

根据本发明的第二方面，提供一种摄像设备，包括：摄像部件，用于拍摄被摄体图像；以及图像稳定设备，其包括：获取部件，用于获取与镜头有关的信息，运动矢量检测部件，用于从所述摄像部件所拍摄的多个图像中检测运动矢量，以及计算部件，用于基于所述运动矢量检测部件所检测到的运动矢量以及用于检测所述摄像设备的抖动的抖动检测部件所检测到的所述摄像设备的抖动，来计算用于校正图像模糊的图像模糊校正量，其中，所述计算部件基于所述获取部件所获取到的与所述镜头的远近感有关的信息，来改变用于所述图像模糊校正量的计算而向所述运动矢量和所述摄像设备的抖动应用的权重。