[发明专利]一种MIM全自动双工位喷砂机

说明书

本发明涉及一种MIM全自动双工位喷砂机，属于五金行业的注射后产品去除飞边技术领域；所述喷砂机机架内设有料桶旋转装置；所述自动喷枪装置设置在自动升降门的内侧；所述自动喷枪装置的下方设有砂回收装置；所述喷砂机机架的一侧设有触摸屏；所述触摸屏的顶部设有报警指示灯；所述自动升降门的对面设有自动输送平台；所述自动输送平台上设有喷砂料桶；所述喷砂料桶的一旁设有六轴机器人；它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，工作区域设置有安全防护罩，人工不需要操作，一个作业人员可以操作6台机，提升了作业效率和保证了品质。

技术领域

本发明涉及一种MIM全自动双工位喷砂机，属于五金行业的注射后产品去除飞边技术领域。

背景技术

喷砂机由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰，把表面的杂质、杂色及氧化层清除掉，同时使介质表面粗化，消除工件残余应力和提高基材表面硬度的作用。

人力作业时，操作时先把产品放入到料桶内，再把料桶放入到喷砂机内关好喷砂机门，再用人手去操作喷枪去喷砂，此作业方法工序多，人员需求大，效率低下，作业品质不稳定。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的MIM全自动双工位喷砂机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含喷砂机机架、自动升降门、料桶旋转装置、六轴机器人、喷砂料桶、报警指示灯、触摸屏、自动喷枪装置、砂回收装置、自动输送平台、电控箱、除尘组件；所述喷砂机机架的前侧设有自动升降门；所述喷砂机机架内设有料桶旋转装置；所述自动喷枪装置设置在自动升降门的内侧；所述自动喷枪装置的下方设有砂回收装置；所述喷砂机机架的一侧设有触摸屏；所述触摸屏的顶部设有报警指示灯；所述自动升降门的对面设有自动输送平台；所述自动输送平台上设有喷砂料桶；所述喷砂料桶的一旁设有六轴机器人；所述喷砂机机架的背面连接有除尘组件；所述除尘组件上设有电控箱。

作为优选，所述六轴机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成；主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部；有六个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

作为优选，所述自动输送平台由一个伺服电机、丝杠、导轨、滑块、限位开关、一个增量式编码器组成；伺服电机接收OMRON系列PLC高速脉冲信号，按照一定的速度带动丝杠旋转，使滑块在导轨上左右移动，编码器采集丝杠转的圈数，形成一个X轴运动的闭环控制系统，两个限位开关安装在左右滑块运动的极限位置，确保滑块运动的安全性，不会出现飞车的事故。

作为优选，所述自动喷枪装置包含喷枪、气枪、出砂阀、出气阀、电气比例阀、气源、过滤器；电气比例阀控制管路中的压力，以保证喷砂的强度，压力值越大，喷射流的速度越高，喷砂效率亦越高，被加工件表面越粗糙，反之，表面相对较光滑；调节出砂阀和出气阀的接通时间可以控制喷砂时间和吹净时间，以保证喷砂处理的效果；喷砂气压大小、喷砂时间和吹净时间可以在触摸屏上设定。

作为优选，所述除尘组件包含除尘机组、反吹电磁阀、滤芯；设备配置的滤芯式除尘单元集二级除尘于一体；配合调节不同的反吹间隔时间，可用于高含尘浓度的气体处理。净化后的空气实现了近于零排放的状态,比传统的布袋除尘器过滤精度提高100倍以上,大大减少了除尘空气排放对大气造成的污染。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种MIM全自动双工位喷砂机，它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，工作区域设置有安全防护罩，人工不需要操作，一个作业人员可以操作6台机，提升了作业效率和保证了品质，减少了除尘空气排放对大气造成的污染。

附图说明