[发明专利]一种MIM全自动双工位喷砂机

权利要求书

1.一种MIM全自动双工位喷砂机，其特征在于：它包含喷砂机机架、自动升降门、料桶旋转装置、六轴机器人、喷砂料桶、报警指示灯、触摸屏、自动喷枪装置、砂回收装置、自动输送平台、电控箱、除尘组件；所述喷砂机机架的前侧设有自动升降门；所述喷砂机机架内设有料桶旋转装置；所述自动喷枪装置设置在自动升降门的内侧；所述自动喷枪装置的下方设有砂回收装置；所述喷砂机机架的一侧设有触摸屏；所述触摸屏的顶部设有报警指示灯；所述自动升降门的对面设有自动输送平台；所述自动输送平台上设有喷砂料桶；所述喷砂料桶的一旁设有六轴机器人；所述喷砂机机架的背面连接有除尘组件；所述除尘组件上设有电控箱。

2.根据权利要求1所述的一种MIM全自动双工位喷砂机，其特征在于：所述六轴机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成；主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部；有六个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种MIM全自动双工位喷砂机，其特征在于：所述自动输送平台由一个伺服电机、丝杠、导轨、滑块、限位开关、一个增量式编码器组成；伺服电机接收OMRON系列PLC高速脉冲信号，按照一定的速度带动丝杠旋转，使滑块在导轨上左右移动，编码器采集丝杠转的圈数，形成一个X轴运动的闭环控制系统，两个限位开关安装在左右滑块运动的极限位置，确保滑块运动的安全性，不会出现飞车的事故。

4.根据权利要求1所述的一种MIM全自动双工位喷砂机，其特征在于：所述自动喷枪装置包含喷枪、气枪、出砂阀、出气阀、电气比例阀、气源、过滤器；电气比例阀控制管路中的压力，以保证喷砂的强度，压力值越大，喷射流的速度越高，喷砂效率亦越高，被加工件表面越粗糙，反之，表面相对较光滑；调节出砂阀和出气阀的接通时间可以控制喷砂时间和吹净时间，以保证喷砂处理的效果；喷砂气压大小、喷砂时间和吹净时间可以在触摸屏上设定。

5.根据权利要求1所述的一种MIM全自动双工位喷砂机，其特征在于：所述除尘组件包含除尘机组、反吹电磁阀、滤芯；设备配置的滤芯式除尘单元集二级除尘于一体；配合调节不同的反吹间隔时间，可用于高含尘浓度的气体处理。