[发明专利]药品分拣设备及其控制方法

说明书

本发明提供了一种药品分拣设备及其控制方法，涉及医疗设备技术领域，为解决现有药品分拣设备效率低、差错率高的技术问题。涉及一种药品分拣设备，包括：传送机构、第一驱动装置、送料装置、多个推料装置以及控制模块；传送机构包括多组输送带组件，多组输送带组件设置至少上下两层，且相邻两层输送带组件之间设有用于将上层药品送至下层的滑道；滑道包括用于药品滑落且与药品相适配的光滑腔体，光滑腔体包括至少一道弯折，光滑腔体的入料端承接上层输送带组件输出的药品，光滑腔体的出料端水平设置。该药品分拣设备及其控制方法能够实现药品的快速准确地分拣。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种药品分拣设备及其控制方法。

背景技术

传统医院的药品处理模式是，当大量的药品进入到医院药房以后，需要将所有药盒包装拆分，并进行分类。目前，药品拆零分拣的技术包括手工分拣和机械分拣两大类。其中，手工分拣存在效率低、劳动强度大、差错率高的缺点。特别是随着国内劳动力市场用工成本逐渐提高大趋势的到来，药品流通经营和销售企业必定面临着降低用工成本和提高作业效率的严峻课题。通过对国内市场情况的调研分析，可以得出结论，随着跨区医药流通企业的不断涌现和各级各类医院现代化和信息化建设步伐的加快，对药品自动分拣技术和设备的需求已经非常迫切。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种药品分拣设备，为解决现有药品分拣设备效率低、差错率高的问题。

本发明提供的药品分拣设备，包括：传送机构、驱动其做线性运动的第一驱动装置、用于为所述传送机构提供药品的送料装置、用于将所述传送机构上的药品推送至收纳箱的多个推料装置以及控制所述推料装置动作的控制模块，多个所述推料装置沿所述传送机构的运行方向依次间隔设置。

所述传送机构包括多组输送带组件，多组所述输送带组件设置至少上下两层，且相邻两层所述输送带组件之间设有用于将上层药品送至下层的滑道。

所述滑道包括用于药品滑落且与药品相适配的光滑腔体，所述光滑腔体包括至少一道弯折，所述光滑腔体的入料端承接上层所述输送带组件输出的药品，所述光滑腔体的出料端水平设置，并使药品呈水平状态落至下层所述输送带组件上，并由下层所述输送带组件上向前输送。

进一步地，在相邻两层所述输送带组件中，所述光滑腔体包括由下至上依次连通的第一滑腔段、第二滑腔段和第三滑腔段。

所述第一滑腔段水平设置，所述第二滑腔段相对于所述第一滑腔段向右上方倾斜设置，所述第三滑腔段相对于所述第二滑腔段向左上方倾斜设置。

进一步地，所述滑道包括内衬板和围设在所述内衬板外侧的罩体，所述内衬板和所述罩体所围成的空间构成所述光滑腔体。

进一步地，所述内衬板包括由下至上依次相连的第一衬板面和第二衬板面，所述第一衬板面相对于水平面向右上方倾斜设置，所述第二衬板面相对于所述第一衬板面向左上方倾斜设置。

所述罩体包括与所述内衬板相对设置的罩板面和设置在所述罩板面两侧的防护板面，所述罩板面包括由下至上依次相连的第一罩板面、第二罩板面和第三罩板面，所述第一罩板面水平设置，所述第二罩板面相对于所述第一罩板面向右上方倾斜设置，所述第三罩板面相对于所述第二罩板面向左上方倾斜设置。

所述第二衬板面与水平面的夹角大于所述第三罩板面与水平面的夹角，所述第一衬板面与所述第二衬板面的连接处与所述第三罩板面相对设置。

进一步地，每个所述推料装置与所述收纳箱之间设有用于药品下落的导向板，所述导向板相对于该处药品所述水平面向下倾斜设置。

进一步地，沿所述导向板的长度方向，所述导向板上设有多个导向条。

两个所述导向条为一组且为镜像设置，两个所述导向条靠近所述推料装置一端的开口大于与其相对的端部。