[发明专利]球状烟花自动组装系统

说明书

本发明公开了球状烟花自动组装系统，包括半球储料壳分料装置、半球储料壳移送装置、光珠上料装置、火药上料装置、半球储料壳对合装置、工装运送装置、工作台；所述工装运送装置与工作台的中心连接；所述半球储料壳放置工装通过转动副在圆周上均布与工装运送装置的转盘顶部连接；所述半球储料壳分料装置与工作台连接，所述半球储料壳分料装置的出口与半球储料壳移送装置连接；所述半球储料壳移送装置、光珠上料装置、火药上料装置、半球储料壳对合装置依次分布在工装运送装置的转盘的外侧与工作台连接。本发明用于烟花生产安全性、生产效率高，生产成本低，能有效盖上工作环境，保证作业人员的身体健康；提高企业的经济效益。

技术领域

本发明涉及烟花生产设备领域，特别涉及球状烟花自动组装系统。

背景技术

烟花鞭炮行业是一个比较特殊的行业，因其使用易燃易爆的材料，危险系数比较高，却又与生活及各种大型活动等密切相关。传统的烟花鞭炮大多由人工或人工借助辅助机器进行切纸、卷纸、装火药、装引线、封口等等生产过程。上述生产过程存在安全隐患大，生产效率低，工作环境恶劣，劳动强度大等技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种有效降生产危险和生产成本、提高生产效率、改善工作环境的球状烟花自动组装系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

球状烟花自动组装系统，包括半球储料壳分料装置、半球储料壳移送装置、光珠上料装置、火药上料装置、半球储料壳对合装置、工装运送装置、工作台；

所述工装运送装置与工作台的中心连接；

所述工装运送装置包括转盘、半球储料壳放置工装、旋转驱动装置，所述旋转驱动装置通过旋转轴与转盘连接，所述转盘在旋转驱动装置的驱动下旋转运动，所述半球储料壳放置工装通过转动副在圆周上均布与转盘顶部连接；

所述半球储料壳分料装置与工作台连接，所述半球储料壳分料装置的出口与半球储料壳移送装置连接；

所述半球储料壳移送装置、光珠上料装置、火药上料装置、半球储料壳对合装置依次分布在工装运送装置转盘的外侧与工作台连接。

优选地，所述半球储料壳分料装置包括送料输送带、防护板、分割板；

所述防护板分别安装在送料输送带的两侧，所述分割板安装在两侧防护板的中间，在送料输送带的上部分别形成有引线半球储料壳输送通道和无引线半球储料壳输送通道；

所述分割板的末端，分别设置向外侧倾斜的导引板，使得有引线半球储料壳或无引线半球储料壳逐个进入，与半球储料壳分料装置连接的半球储料壳移送装置的进料口。

优选地，所述半球储料壳移送装置包括夹持半球出料壳的夹持模块；与夹持模块连接的连杆机构，所述连杆机构可将夹持模块进行翻转；以及安装连杆机构的推送模块，所述推送模块可将经过翻转后的夹持有半球储料壳的夹持模块，推送到工装运送装置的半球储料壳放置工装的上部。

优选地，所述光珠上料装置包括光珠支架、上料振动盘、分料模块、下料套管、工装旋转模块，

所述工装旋转模块、下料套管、分料模块、上料振动盘分别与光珠支架连接；

所述上料振动盘与分料模块连接，所述分料模块与下料套管连接，所述下料套管位于半球储料壳放置工装的上侧配合连接；

所述工装旋转模块包括驱动电机、旋转滚轮，所述旋转滚轮与驱动电机的输出轴固定连接，所述旋转滚轮与半球储料壳放置工装通过摩擦副连接。

优选地，所述火药上料装置包括振动器、火药配料振动盘、称重料斗、电磁阀、称重传感器；