[发明专利]球状烟花自动组装系统

权利要求书

1.球状烟花自动组装系统，其特征在于，包括半球储料壳分料装置、半球储料壳移送装置、光珠上料装置、火药上料装置、半球储料壳对合装置、工装运送装置、工作台；

所述工装运送装置与工作台的中心连接；

所述工装运送装置包括转盘、半球储料壳放置工装、旋转驱动装置，所述旋转驱动装置通过旋转轴与转盘连接，所述转盘在旋转驱动装置的驱动下旋转运动，所述半球储料壳放置工装通过转动副在圆周上均布与转盘顶部连接；

所述半球储料壳分料装置与工作台连接，所述半球储料壳分料装置的出口与半球储料壳移送装置连接；

所述半球储料壳移送装置、光珠上料装置、火药上料装置、半球储料壳对合装置依次分布在工装运送装置的转盘外侧与工作台连接。

2.根据权利要求1所述的球状烟花自动组装系统，其特征在于，所述半球储料壳分料装置包括送料输送带、防护板、分割板；

所述防护板分别安装在送料输送带的两侧，所述分割板安装在两侧防护板的中间，在送料输送带的上部分别形成有引线半球储料壳输送通道和无引线半球储料壳输送通道；

所述分割板的末端，分别设置向外侧倾斜的导引板，使得有引线半球储料壳或无引线半球储料壳逐个进入，与半球储料壳分料装置连接的半球储料壳移送装置的进料口。

3.根据权利要求1所述的球状烟花自动组装系统，其特征在于，所述半球储料壳移送装置包括夹持半球出料壳的夹持模块；与夹持模块连接的连杆机构，所述连杆机构可将夹持模块进行翻转；以及安装连杆机构的推送模块，所述推送模块可将经过翻转后的夹持有半球储料壳的夹持模块，推送到工装运送装置的半球储料壳放置工装的上部。

4.根据权利要求1所述的球状烟花自动组装系统，其特征在于，所述光珠上料装置包括光珠支架、上料振动盘、分料模块、下料套管、工装旋转模块，

所述工装旋转模块、下料套管、分料模块、上料振动盘分别与光珠支架连接；

所述上料振动盘与分料模块连接，所述分料模块与下料套管连接，所述下料套管位于半球储料壳放置工装的上侧配合连接；

所述工装旋转模块包括驱动电机、旋转滚轮，所述旋转滚轮与驱动电机的输出轴固定连接，所述旋转滚轮与半球储料壳放置工装通过摩擦副连接。

5.根据权利要求1所述的球状烟花自动组装系统，其特征在于，所述火药上料装置包括振动器、火药配料振动盘、称重料斗、电磁阀、称重传感器；

所述火药配料振动盘与振动器固定连接，所述火药配料振动盘的出料口与称重料斗连接，所述称重传感器与称重料斗连接，所述称重料斗的出料口与电磁阀连接。

6.根据权利要求1所述的球状烟花自动组装系统，其特征在于，所述半球储料壳对合装置包括对合支架、夹持钳、夹持气缸、旋转对位气缸、对合气缸、对接缝隙旋转对位气缸、翻转气缸、连杆、旋转轴、旋转安装盘；

所述夹持钳与夹持气缸连接，所述夹持气缸与旋转对位气缸连接；所述对合气缸的两端分别与旋转对位气缸连接，所述对合气缸与旋转安装盘的外侧连接；所述旋转安装盘的内侧与对接缝隙旋转对位气缸活塞杆连接；所述对接缝隙旋转对位气缸与旋转轴连接，所述旋转轴的两端通过转动幅与对合支架的两侧连接，所述旋转轴的两端还分别与连杆连接；所述连杆与翻转气缸活塞杆连接。

7.根据权利要求6所述的球状烟花自动组装系统，其特征在于，所述半球储料壳对合装置还包括压实模块，所述压实模块包括滑块、滑动气缸、压实气缸、连接块、压实杆；

所述连接块两端的下侧分别连接压实杆，所述连接块上端的中部与压实气缸的活塞杆连接；

所述压实气缸与滑块固定连接，所述滑块的前侧与滑动气缸连接；

所述滑动气缸与对合支架的前端固定连接，所述对合气缸顶部两侧分别设置有导轨，所述滑块两端的底部分别通过滑槽与导轨配合连接。