[发明专利]用于共享有关铁路叉口的信息的方法和系统有效
| 申请号: | 201810047801.1 | 申请日: | 2018-01-18 |
| 公开(公告)号: | CN108346315B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
| 发明(设计)人: | E·伊斯拉埃尔松;J·厄尔林;S·西伦 | 申请(专利权)人: | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B61L27/00 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 蔡洪贵 |
| 地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 共享 有关 铁路 信息 方法 系统 | ||
1.一种通过信息共享系统(1)实施的方法,所述信息共享系统用于共享与道路(4)和铁路(5)的铁路叉口(45)相关的信息,所述信息共享系统(1)与掌握一个或多个道路车辆的车辆状态数据(21)的道路车辆管理系统(2)相关联,所述方法包括:
从所述道路车辆管理系统(2)导出(1001)道路车辆(41)沿所述道路(4)的位置相关数据(211);
基于所述道路车辆的位置相关数据(211)确定(1002)所述道路车辆(41)估算到达所述铁路叉口(45)的道路车辆时间;
从掌握一个或多个铁路车辆的车辆状态数据(61)的铁路车辆管理系统(6)导出(1003)铁路车辆(51)沿所述铁路(5)的位置相关数据(611);
基于所述铁路车辆的位置相关数据(611)确定(1004)所述铁路车辆(51)估算到达和/或已经通过所述铁路叉口(45)的铁路车辆时间;
基于比较包括所述道路车辆时间的道路车辆时间窗与包括所述铁路车辆时间的铁路车辆时间窗确定(1005)所述道路车辆时间窗与所述铁路车辆时间窗至少部分地重叠;
其中所述铁路叉口(45)至少部分包括主动保护系统(451),所述主动保护系统带有适于降低的一个或多个平交道口阻障和/或大门和/或适于在与所述铁路车辆时间相关联的禁止通过时间窗期间提供警告的一个或多个平交道口标识,所述方法随后进一步包括:
从所述铁路车辆管理系统(6)导出(1008)所述禁止通过时间窗的时间信息(62);并且
向所述道路车辆(41)和/或向所述铁路车辆(51)提供(1013)与预期重叠相关的信息,其中所述预期重叠相关的信息随后包括基于所述时间信息(62)的数据,所述数据开始令所述道路车辆(41)考虑到和/或视觉和/或听觉地呈现所述禁止通过时间窗的终止时间。
2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
基于比较所述道路车辆的位置相关数据(211)与所述铁路车辆的位置相关数据(611)确定(1006)所述铁路车辆(51)估算为在所述道路车辆(41)的一个或多个视觉传感器(412)的范围(4121)内的物体(510);
其中所述预期重叠相关的信息随后包括基于所述确定(1006)的数据,所述数据开始令所述道路车辆(41)将所述物体(510)分类为铁路车辆。
3.根据权利要求1或2所述的方法,进一步包括:
基于比较所述道路车辆的位置相关数据(211)与所述铁路车辆的位置相关数据(611)确定(1007)所述道路车辆(41)估算在所述铁路车辆时间之前到达所述铁路叉口(45);
其中所述预期重叠相关的信息随后包括基于所述确定(1007)的数据,所述数据开始令所述道路车辆(41)在所述铁路叉口(45)处通过一个或多个视觉传感器(413)监控所述铁路车辆(51)。
4.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
基于比较所述道路车辆的位置相关数据(211)与所述禁止通过时间窗来确定(1014)在所述禁止通过时间窗终止之前所述道路车辆(41)正穿过和/或已经通过所述铁路叉口(45);以及
向所述铁路车辆管理系统(6)、所述铁路车辆(51)、所述道路车辆管理系统(2)和/或所述道路车辆(41)提供(1015)基于所述确定(1014)的数据(9),所述数据(9)揭示违反所述一个或多个平交道口阻障和/或平交道口标识。
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