[发明专利]一种适应多规格管桩自动张拉机

说明书

本发明公开了一种适应多规格管桩自动张拉机，包括管桩模组件、张拉装置、升降台、升降台水平位移装置、管径检测装置和用于将张拉装置与板头拉杆对接的连接锁紧装置，所述张拉装置通过升降台驱动调整高度，所述升降台通过升降台水平位移装置驱动调整与管桩模组件之间的距离，所述连接锁紧装置包括与板头拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的锁紧套装置，所述锥形连接头内侧缩颈形成一个张拉台阶，所述锁紧套装置包括锁紧套和多个锁定销，通过锁定销与张拉台阶配合可以方便精准的将张拉装置与管桩膜组件进行对接。本发明能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明属于建筑管桩领域，适用于管桩张拉加工工位，涉及一种适应多规格管桩自动张拉机。

背景技术

在建筑管桩钢筋张拉生产领域，因其劳动强度高，劳动力需求密集，生产环境恶劣，对自动化生产的需求更加强烈。目前是通过人工操作调节丝杆来控制千斤顶的上下移动，来使得张拉机千斤顶活塞轴心与管模螺杆轴心对位；通过人工操作把由同步电机控制的齿轮与管桩模锁紧螺母的外联齿轮相啮合，当同步电机控制的齿轮跳动时，表明已达到锁紧螺母的目的，然后将同步电机控制的齿轮移开；目前是人工操作转动手柄，实现千斤顶活塞上的梅花头（母）与管模螺杆上的梅花头（公）对接并相互咬合，不能连续对不同管径的管桩模进行张拉加工；通过人工操作使得升降台水平移动装置水平移动。人力投入大，自动化程度低，生产效率低。

1、管桩模钢筋张拉生产设备多为粗放型，而张拉装置与管桩模对位、管桩螺母锁紧、管桩模与张拉装置连接和张拉油缸油压值和保压时间控制等环节却有较高的精度要求；

2、管桩模不同管径，不同规格，张拉装置与管桩模对位高度不同，实现管桩螺母自动化锁紧和实现管桩模与张拉装置自动化连接困难加大，同时增加了自动化生产设备的设计制造难度；

3、管桩模不同管径，不同规格，张拉装置的张拉油缸油压值和保压时间就不同，不能连续对不同管径的管桩模进行张拉加工；

4、管桩模的不规范以及管桩生产现场的粉尘、噪声、振动等恶劣环境，管桩自动化生产线的稳定性提出了不小的挑战。

目前，为了解决管桩张拉生产加工的问题，主流的解决办法是通过人工操作调节丝杆来控制千斤顶的上下移动，来使得张拉机千斤顶活塞轴心与管模螺杆轴心对位；通过人工操作把由同步电机控制的齿轮与管桩模锁紧螺母的外联齿轮相啮合，当同步电机控制的齿轮跳动时，表明已达到锁紧螺母的目的，然后将同步电机控制的齿轮移开；通过人工操作转动手柄，实现转动千斤顶活塞上的梅花头（母）与管模螺杆上的梅花头（公）对接并相互咬合，不能连续对不同管径的管桩模进行张拉加工；通过人工操作使得升降台水平移动装置水平移动。人力投入大，自动化程度低，生产效率低，本发明装置旨在解决这种困境。本发明的关键技术：自动检测并适应不同管径管桩模；实现连续无间断生产；巧妙的检测装置设置及数据处理保证对位和锁紧精度；自动实现管桩的对位和锁紧并进行张拉；通过综合的系统设计来控制误差，保证精度。

申请号为201410824231.4公开了一种管桩预应力张拉机，其工作原理是它包括升降装置和行走装置，所述的升降装置包括支撑、由所述支撑支撑的支撑座、升降台和升降台往复位移装置，所述的装置由调节丝杆、调节螺母、吊挂及缓冲部件组成，由调节丝杆的一端通过调节螺母连接所述的升降台，由调节丝杆的另一端连接缓冲部件，由缓冲部件通过吊挂连接所述的千斤顶，所述的往复移动装置通过驱动所述的升降台升降所述的吊挂装置，当升降张拉装置时，由升降装置升降吊挂装置。升降台位于支撑座上方，在支撑座上方作升降运动。

该技术方案中，升降台位于支撑座上方，丝杆的驱动下升降台在支撑座上方作升降运动。当管桩放置在同一高度时，升降台承受相同的管桩张拉机构进行升降运动，重心较高，易发生失稳现象，影响管桩生产加工。

发明内容