[发明专利]一种适应多规格管桩自动张拉机

权利要求书

1.一种适应多规格管桩自动张拉机，包括管桩模组件、张拉装置、升降台和升降台水平位移装置，所述张拉装置安装在升降台上，通过升降台驱动调整高度，所述升降台通过升降台水平位移装置驱动线性运动，调整与管桩模组件之间的距离，所述管桩模组件包括管桩模和与管桩模内钢筋相连的板头拉杆，其特征在于：还包括用于检测管桩模的管径检测装置和用于将张拉装置与板头拉杆对接的连接锁紧装置，所述连接锁紧装置包括与板头拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的锁紧套装置，所述锥形连接头内侧缩颈形成一个张拉台阶，所述锁紧套装置包括锁紧套、多个锁定销、螺纹齿轮和驱动螺纹齿轮转动的锁紧伺服电机，所述锁紧套为外口大内口小的锥形套，锁紧套尺寸与锥形连接头匹配对接，锁紧套侧壁上设有多个径向设置的滑动槽，所述螺纹齿轮自由滑动的套装在锁紧套外侧，锁定销分别安装于相应的滑动槽内，锁定销侧面与螺纹齿轮通过螺纹配合安装，当锁紧套和锥形连接头匹配对接好时，通过锁紧伺服电机驱动螺纹齿轮通过旋转，带动锁定销径向运动，锁定销头部刚好卡住锥形连接头的张拉台阶，形成稳定的连接。

2.如权利要求1所述一种适应多规格管桩自动张拉机，其特征在于：所述张拉装置包括张拉顶头、张拉油缸和张拉杆，张拉杆与张拉油缸的活塞相连接，所述张拉顶头和张拉油缸上分别设有用于安装在升降台上的吊耳。

3.如权利要求2所述一种适应多规格管桩自动张拉机，其特征在于：管桩模组件还包括板头和大螺母，所述板头固定安装在管桩模上，板头中间设有供板头拉杆自由穿过的中心孔，板头拉杆与大螺母之间通过螺纹配合，通过拧动大螺母即可锁定板头拉杆与板头的相对位置，所述大螺母通过锁紧螺母装置拧动锁紧。

4.如权利要求3所述一种适应多规格管桩自动张拉机，其特征在于：所述锁紧螺母装置包括锁紧箱体、锁紧齿轮、驱动锁紧齿轮转动的同步电机以及与大螺母固定相连的锁紧螺母齿轮，所述锁紧箱体通过弹性摆杆铰接在固定座上，固定座安装在张拉装置的张拉顶头上，当张拉装置对管桩模进行对接张拉时，锁紧齿轮依靠锁紧箱体的重力压紧与锁紧螺母齿轮啮合。

5.如权利要求2所述一种适应多规格管桩自动张拉机，其特征在于：所述管径检测装置包括角位移传感器、管径检测机架和触发摆杆，所述管径检测机架设于待张拉管桩模侧面，触发摆杆通过转轴铰接在管径检测机架顶部，触发摆杆下端设有与管桩模相接触的挡板，管径检测机架顶部还设有缓冲撞杆，所述角位移传感器设于触发摆杆和缓冲撞杆之间，用于测量触发摆杆转动角度，触发摆杆下端与缓冲撞杆底部之间设有用于复位的弹簧。

6.如权利要求2所述一种适应多规格管桩自动张拉机，其特征在于：所述张拉装置前端还设有检测其与管桩模是否接触的导杆传感器组件，所述导杆传感器组件包括导杆安装板、光杆滑块和导杆，所述导杆安装板固定安装在张拉顶头前端，光杆滑块固定在导杆安装板上，光杆滑块上设有供导杆自由前后滑动的滑槽，导杆前端设有检测撞块，在光杆滑块与检测撞块之间的导杆套有导杆弹簧，光杆滑块上设有检测导杆位置的导杆行程开关，当检测撞块接触到管桩模时，导杆行程开关发出信号，控制升降台水平位移装置运动。

7.如权利要求2所述一种适应多规格管桩自动张拉机，其特征在于：所述升降台包括立柱焊接件、顶板、提升板和垂直运动驱动装置，所述立柱焊接件有两根，两根立柱焊接件底部固定在升降台水平位移装置上，两根立柱焊接件顶部通过顶板固定相连，形成稳定支撑结构，顶板底部设有多个圆柱导杆，提升板通过导向套安装在多个圆柱导杆上，所述垂直运动驱动装置用于驱动提升板上下运动，所述提升板前后两端分别通过钢丝绳与张拉装置前后两端的吊耳相连。

8.如权利要求7所述一种适应多规格管桩自动张拉机，其特征在于：所述垂直运动驱动装置为滚珠丝杆电机组件，其包括螺母滑块和滚珠丝杆电机组件，所述螺母滑块与提升板中间固定相连，所述滚珠丝杆电机组件安装在顶板上。