[发明专利]一种具有智能卸货功能的集装箱货船

说明书

本发明涉及一种具有智能卸货功能的集装箱货船，包括：载货台、集装箱货运通道，载货台设置于货船甲板上，集装箱货运通道设置于货船甲板下方，载货台包括若干第一传送装置，集装箱货运通道包括升降通道、传送通道、升降装置、第二传送装置、平移装置，升降通道设置有升降台，升降台用于暂时承载集装箱，升降台与升降装置连接，升降装置连接平移装置，平移装置平移升降台，传送通道设置有吊具，吊具将集装箱移动至第二传送装置，第二传送装置用于集装箱传送，每个第一传送装置分别对应一个集装箱货运通道。

技术领域

本发明涉及码头运输领域以及货物装卸领域，尤其涉及一种具有智能卸货功能的集装箱货船。

背景技术

世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量不断增长，对集装箱装卸技术装备和装卸技术工艺提出了更新更高的要求，迫切需要开发设计高效率的集装箱装卸设备，以满足集装箱运输规模化、高速化和自动化对码头装卸生产率的要求。90年代以来，随着全球经济和贸易的增长，集装箱运量激增，在强大的运输要求和良好的技术经济效益的推动下，岸边起重机械高新技术特别是自动化控制技术得到了全面发展，但是，目前使用的集装箱码头的装卸系统中，存在着如下的问题。一般而言，集装箱码头可以分为码头前方(岸边)和码头后方(堆场)两部分，码头前方的岸边起重机用于将集装箱从集装箱船上装卸，码头后方的堆场用于堆放集装箱。对于堆场集装箱的布置，由两种方案，一种是堆场集装箱的方向平行于船上集装箱的方向，此处的集装箱方向指集装箱的长轴方向。另一种近年来时堆场集装箱方向不同于船上集装箱的方向，近年来，为了提高堆场起重机的利用率，同时也提高堆场的工作效率，通常采用如下的第二种方法布置集装箱，即：集装箱船上的集装箱方向垂直于堆场的集装箱方向。对于堆场至岸边起重机之间的运输，目前，所采用的方法是由内燃机驱动的水平运输车进行码头前方和后方之间的运输，即对于卸船而言，岸边起重机将集装箱从船上装到水平运输车上，再由水平运输车将集装箱运送到堆场区域，由堆场起重机将集装箱从车上吊起，排列到堆场上。对于货柜车而言，由堆场起重机将集装箱从堆场上吊起，放到车上，再由水平运输车将集装箱运送到岸边起重机下方，由岸边起重机完成装车。

发明内容

发明目的：

针对上述问题，本发明提供一种具有智能卸货功能的集装箱货船。

技术方案：

一种具有智能卸货功能的集装箱货船，包括：载货台、集装箱货运通道，所述载货台设置于货船甲板上，所述集装箱货运通道设置于货船甲板下方，所述载货台包括若干第一传送装置，所述集装箱货运通道包括升降通道、传送通道、升降装置、第二传送装置、平移装置，所述升降通道设置有升降台，所述升降台用于暂时承载集装箱，所述升降台与所述升降装置连接，所述升降装置连接所述平移装置，所述平移装置平移升降台，所述传送通道设置有吊具，所述吊具将集装箱移动至所述第二传送装置，所述第二传送装置用于集装箱传送，每个第一传送装置分别对应一个集装箱货运通道。

作为本发明的一种优选方式，还包括处理装置、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及控制装置，所述处理装置分别与所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及控制装置连接，所述第一驱动电机与所述第一传送装置连接，所述第二驱动电机与所述第二传送装置连接，所述第三驱动电机与所述升降装置以及平移装置连接，所述控制装置与所述吊具连接。

作为本发明的一种优选方式，所述升降通道升降口开口面积与所述升降台面积一致，所述升降通道还设置有平移空间。

作为本发明的一种优选方式，所述传送通道上方设置有导轨机构，所述吊具连接所述导轨机构，所述导轨机构覆盖所述平移装置平移末端位置以及第二传送装置开端部分上方的传送通道。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置设置有分段驱动控制系统，所述分段驱动控制系统基于集装箱高度进行所述升降装置的分段控制。