[发明专利]一种多功能转盘及其上料机构

权利要求书

1.一种多功能转盘，其特征在于：其包括箱体、上料机构、校正单元、验码单元、测试单元、旋转摆臂单元、出料单元，FPC产品依次经校正单元、验码单元、测试单元、旋转摆臂单元及出料单元完成测试。

2.根据权利要求1所述多功能转盘，其特征在于：所述上料结构包括丝杆、丝杠驱动装置、上料组件，所述丝杠驱动装置带动丝杆旋转，所述丝杆带动所述上料组件来回移动；所述上料组件抓取放置于校正单元处的FPC产品经过验码单元验码后放置于所述测试单元上。

3.根据权利要求1所述多功能转盘，其特征在于：所述FPC产品包括至少一个真空吸嘴点和至少一个条形码。

4.根据权利要求1所述多工能转盘，其特征在于：所述测试单元包括若干个载板，所述载板圆周均布于所述旋转盘上，所述载板上侧对应设有测试组件；所述载板上设有FPC产品放置位。

5.根据权利要求4所述多功能转盘，其特征在于：所述旋转盘由旋转轴驱动，所述旋转轴上设有升降结构。

6.根据权利要求1所述多功能转盘，其特征在于：FPC产品经测试单元测试完毕后，所述旋转摆臂单元将FPC产品放置出料单元处。

7.根据权利要求6所述多功能转盘，其特征在于：所述旋转摆臂单元包括至少三个机械手吸盘，所述机械手吸盘旋转固定于摆臂转轴上，所述机械手吸盘将FPC产品从测试单元移至下一工位载板或接料盒。

8.上料机构，其特征在于：其包括上料箱体、丝杠、丝杠驱动装置、上料组件，所述上料箱体一侧旋转固定丝杠，所述上料组件的一端固定在所述丝杠上；所述丝杠驱动装置驱动所述丝杠旋转并带动所述上料组件移动；所述上料组件设有滑动槽，所述校正单元上设有与所述滑动槽配合的滑动轨道。

9.根据权利要求8所述上料机构，其特征在于：所述上料组件包括升降装置、安装板、真空吸嘴装置，所述升降装置固定于所述滑动槽上，所述安装板固定于所述升降装置上；所述安装板上设有条码读取孔。

10.根据权利要求8所述上料机构，其特征在于：所述丝杠驱动装置包括伺服电机、同步传送带、从动轮，所述伺服电机通过同步传送带带动所述从动轮旋转，所述从动轮固定在所述丝杠的一端。