[发明专利]一种养殖场家禽抓取装置

说明书

本发明公开了一种养殖场家禽抓取装置，包括支撑板，所述支撑板的上表面一侧焊接有固定护栏，固定护栏的两侧通过合页连接有转动护栏，所述支撑板的上表面两端焊接有耳板，耳板的一侧上端与转动护栏的一侧之间通过铰座连接有第二电动伸缩杆，通过食槽可以对家禽进行吸引，并且通过第一电动伸缩杆可以带动抓取爪齿前后移动，并且通过第四电动伸缩杆可以带动抓取爪齿上下移动，使得移动更加方便，通过第三电动伸缩杆可以带动抓取爪齿转动，以此对家禽进行抓取，以此使得抓取更加方便，该养殖场家禽抓取装置结构简单，操作简便，不但可以对家禽进行吸引，并且使得抓取更加方便，为人们提供了方便，节省了大量的人力。

技术领域

本发明涉及家禽养殖技术领域，具体为一种养殖场家禽抓取装置。

背景技术

目前，我国大中小型家禽养殖场由于技术的欠缺，在养殖过程中对家禽的体温检测技术，存在多种不足，比如自动化作业程度较低，对家禽检测时需要人工进行捕捉抓取，极大浪费了人力物力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种养殖场家禽抓取装置，结构简单，操作简便，不但可以对家禽进行吸引，并且使得抓取更加方便，为人们提供了方便，节省了大量的人力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种养殖场家禽抓取装置，包括支撑板，所述支撑板的上表面一侧焊接有固定护栏，固定护栏的两侧通过合页连接有转动护栏，所述支撑板的上表面两端焊接有耳板，耳板的一侧上端与转动护栏的一侧之间通过铰座连接有第二电动伸缩杆，所述支撑板的上表面一侧设有滑动轨道，滑动轨道上设有滑动连接的直线电机，直线电机的一侧设有支撑座，支撑座的上表面通过螺栓连接有支撑杆，支撑杆的上端一侧通过螺栓连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端设有支撑座，支撑座的下表面通过螺栓连接有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的伸缩端设有连接板，连接板的边缘处通过铰座连接有抓取爪齿，所述连接板的上表面焊接有连接框架，连接框架的侧面与抓取爪齿的上端之间通过铰座连接有第三电动伸缩杆，所述耳板的一侧通过螺栓连接有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器的输出端电连接直线电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定护栏和转动护栏上均匀设有通槽，并且转动护栏的上端低于支撑杆的上端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动护栏为L型结构，并且转动护栏的横向板长度为固定护栏的长度一半。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取爪齿为Z型结构，并且抓取爪齿的外侧通过胶水粘贴有防护皮垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定护栏的一侧下端设有食槽，食槽的上表面设有凹槽，并且食槽通过螺栓与固定护栏连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板的下表面一侧设有红外线距离传感器，红外线距离传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板的下表面一侧设有热感应仪，热感应仪的输出端电连接PLC控制器的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取爪齿的个数为四个，四个抓取爪齿围绕连接板的中间均匀分布。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的下表面设有四个支撑脚座，四个支撑脚座均匀分布在支撑板的四角。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑脚座的下端通过短轴连接有支撑导轮，支撑导轮的外侧设有防滑纹。