[发明专利]一种养殖场家禽抓取装置

权利要求书

1.一种养殖场家禽抓取装置，包括支撑板（9），其特征在于：所述支撑板（9）的上表面一侧焊接有固定护栏（4），固定护栏（4）的两侧通过合页连接有转动护栏（14），所述支撑板（9）的上表面两端焊接有耳板（10），耳板（10）的一侧上端与转动护栏（14）的一侧之间通过铰座连接有第二电动伸缩杆（12），所述支撑板（9）的上表面一侧设有滑动轨道（6），滑动轨道（6）上设有滑动连接的直线电机（8），直线电机（8）的一侧设有支撑座（7），支撑座（7）的上表面通过螺栓连接有支撑杆（3），支撑杆（3）的上端一侧通过螺栓连接有第一电动伸缩杆（1），第一电动伸缩杆（1）的伸缩端设有支撑座（17），支撑座（17）的下表面通过螺栓连接有第四电动伸缩杆（16），第四电动伸缩杆（16）的伸缩端设有连接板（11），连接板（11）的边缘处通过铰座连接有抓取爪齿（13），所述连接板（11）的上表面焊接有连接框架（2），连接框架（2）的侧面与抓取爪齿（13）的上端之间通过铰座连接有第三电动伸缩杆（15），所述耳板（10）的一侧通过螺栓连接有PLC控制器（5），PLC控制器（5）的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器（5）的输出端电连接直线电机（8）、第一电动伸缩杆（1）、第二电动伸缩杆（12）、第三电动伸缩杆（15）和第四电动伸缩杆（16）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种养殖场家禽抓取装置，其特征在于：所述固定护栏（4）和转动护栏（14）上均匀设有通槽，并且转动护栏（14）的上端低于支撑杆（3）的上端。

3.根据权利要求1所述的一种养殖场家禽抓取装置，其特征在于：所述转动护栏（14）为L型结构，并且转动护栏（14）的横向板长度为固定护栏（4）的长度一半。

4.根据权利要求1所述的一种养殖场家禽抓取装置，其特征在于：所述抓取爪齿（13）为Z型结构，并且抓取爪齿（13）的外侧通过胶水粘贴有防护皮垫。

5.根据权利要求1所述的一种养殖场家禽抓取装置，其特征在于：所述固定护栏（4）的一侧下端设有食槽（18），食槽（18）的上表面设有凹槽，并且食槽（18）通过螺栓与固定护栏（4）连接。

6.根据权利要求1所述的一种养殖场家禽抓取装置，其特征在于：所述连接板（11）的下表面一侧设有红外线距离传感器（20），红外线距离传感器（20）的输出端电连接PLC控制器（5）的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种养殖场家禽抓取装置，其特征在于：所述连接板（11）的下表面一侧设有热感应仪（21），热感应仪（21）的输出端电连接PLC控制器（5）的输入端。

8.根据权利要求1所述的一种养殖场家禽抓取装置，其特征在于：所述抓取爪齿（13）的个数为四个，四个抓取爪齿（13）围绕连接板（11）的中间均匀分布。

9.根据权利要求1所述的一种养殖场家禽抓取装置，其特征在于：所述支撑板（9）的下表面设有四个支撑脚座，四个支撑脚座均匀分布在支撑板（9）的四角。

10.根据权利要求2所述的一种养殖场家禽抓取装置，其特征在于：所述支撑脚座的下端通过短轴连接有支撑导轮（19），支撑导轮（19）的外侧设有防滑纹。