[发明专利]一种电机装配流水线及其定子压装传输设备

权利要求书

1.一种定子压装传输设备，其特征是：包括从右往左依次设置的升降传输部(2)、定子压装部(3)、物料传输线(5)；

所述定子压装部(3)包括压装台(31)、位于压装台(31)正上方的伸缩压装组件(4)，所述伸缩压装组件(4)包括伸缩压装头(41)，伸缩压装头(41)可沿竖直上下运动；

所述压装台(31)台面设有翻转台(32)，所述翻转台(32)包括能与压装台(31)相抵触贴合的第一翻板(321)、连接于第一翻板(321)背离升降传输部(2)一端的第二翻板(322)，第一翻板(321)与第二翻板(322)之间的连接处铰接于压装台(31)的上台面, 第一翻板(321)与第二翻板(322)之间的铰接点位于靠近物料传输线(5)一侧，第一翻板(321)与第二翻板(322)相互垂直，所述压装台(31)上还设有翻转驱动组件(34)，所述翻转驱动组件(34)用于驱动翻转台(32)绕铰接点进行翻转，翻转台(32)会呈现出第一翻板(321)与压装台(31)台面相互贴合的第一状态或第二翻板(322)与物料传输线(5)对接的第二状态；

所述升降传输部(2)包括升降台(21)、升降驱动组件(22)，所述升降驱动组件(22)用于驱动升降台(21)进行升降动作。

2.根据权利要求1所述的定子压装传输设备，其特征是：所述第二翻板(322)上设有若干相互间平行的第一传输辊(33)，升降传输部(2)、定子压装部(3)、物料传输线(5)三者的排列方向与每个第一传输辊(33)均相互垂直。

3.根据权利要求1所述的定子压装传输设备，其特征是：升降传输部(2)对应的地面(14)上设有凹坑(1)，升降传输部(2)安装于凹坑(1)内，升降台(21)能降至与地面(14)相齐平的状态。

4.一种电机装配流水线，其特征是：包括如权利要求1~3任意一项所述的定子压装传输设备。

5.根据权利要求4所述的电机装配流水线，其特征是：所述物料传输线(5)上设有物料放置板(9)，所述物料放置板(9)包括上板(91)、下板(92)、旋转轴(93)，上板(91)与下板(92)之间通过旋转轴(93)相连，所述上板(91)与下板(92)之间设有滚动体(94)。

6.根据权利要求4所述的电机装配流水线，其特征是：所述物料传输线(5)包括第一升降传输线(51)、两条呈上下排布的主传输线(6)、第二升降传输线(7)，第一升降传输线(51)、主传输线(6)、第二升降传输线(7)三者沿背离定子压装部(3)一侧依次排列；

每条主传输线(6)均包括主传输架(61)，所述主传输架(61)上设有主传输链条(63)以及带动主传动链条运动的主驱动部(62)；

所述第一升降传输线(51)包括第一升降架(511)、第一升降部(512)，所述第一升降架(511)内设有第一传输链条(514)以及带动第一传输链条(514)运动的第一驱动部(513)，所述第一升降部(512)用于驱动第一升降架(511)上升至与位于上方的主传输线(6)相齐平或者下降至与位于下方的主传输线(6)相齐平；

所述第二升降传输线(7)包括第二升降架(71)、第二升降部(72)，所述第二升降架(71)内设有第二传输链条(73)以及带动第二传输链条(73)运动的第二驱动部(74)，所述第二升降部(72)用于驱动第二升降架(71)上升至与位于上方的主传输线(6)相齐平或者下降至与位于下方的主传输线(6)相齐平。

7.根据权利要求6所述的电机装配流水线，其特征是：还包括固定连接于第一升降架(511)的第一副升降部(8)，所述第一副升降部(8)的升降端上设有抵触块(81)、限位杆(82)，抵触块(81)固定连接于第一副升降部(8)的升降端，所述限位杆(82)铰接于第一副升降部(8)的升降端，所述限位杆(82)背离第一升降部(512)的一端能高出于第一升降架(511)的上表面，所述限位杆(82)的铰接处设有扭簧(15)，所述扭簧(15)施加于限位杆(82)往背离定子压装部(3)一侧的扭力，所述抵触块(81)与限位杆(82)抵触且使得限位杆(82)往靠近定子压装部(3)一侧倾斜。