[发明专利]一种基于视觉引导的玻璃加工装置及方法

说明书

一种基于视觉引导的玻璃加工装置，包括第一摄像机、第二摄像机，所述第一摄像机安装在待加工玻璃的正上方，其镜头的视轴与玻璃上表面垂直，用于获取待加工玻璃的位置、角点和边界信息；所述第二摄像机、三维运动加工机安装在待加工玻璃的上方，第二摄像机的镜头视轴和半导体激光器的光轴与玻璃平面呈一定的夹角倾斜；所述第一摄像机、第二摄像机与图像采集卡连接；控制器用于接收计算机发出的指令，控制三维运动加工机完成加工。本发明能够有效的解决低效率、低精度的人工打磨问题，同时提高了加工的智能度。

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备技术领域，具体涉及到一种基于视觉引导的玻璃加工装置及方法。

背景技术

玻璃是建筑工程中最普遍使用的装饰材料之一。它的主要性能有透视、隔音以及保温等是生活中不可或缺的材料，因此人们对他的加工工艺也是非常重视的。玻璃的加工工艺最基本的就是玻璃的切割，然而在刚切割完成后的玻璃边界通常非常锋利的，如果是矩形的话它的四个角更是非常尖锐，无论是在搬运还是做进一步加工过程中都极易给工作人员带来伤害，因此玻璃生产厂家在切割完玻璃后都会对其的边沿或角进行圆滑或倒圆，但由于玻璃材料的特殊性，以及各行各业对玻璃形状和规格等特征的各异性导致玻璃的边界圆滑或倒圆角也成为了一项较复杂且工作量大的难题。在玻璃加工时，玻璃的加工量非常的大，然而目前玻璃的边界处理工艺依旧相对较为传统，即人工处理依然占据较大的地位。这种处理方式不仅效率低，且容易受人为因素的影响造成加工失误，极易浪费人力、物力和财力，即使是目前比较流行的数控玻璃加工机也具有较大的局限性，它需要经过人为进行对刀以及加工参数的输入等一系列繁琐的过程。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于视觉引导的玻璃加工装置及方法，在普通数控玻璃普通加工的基础上结合了计算机视觉技术，对其待加工的玻璃通过摄像机进行图像获取，经过图像处理软件和图像处理算法检测出待加工玻璃的边界角点等信息，再通过处理计算得到实际的玻璃边界、角点坐标以及玻璃的厚度信息，最后控制打磨机完成玻璃边界和角点的加工。该发明能够有效的解决低效率、低精度的人工打磨问题，同时提高了加工的智能度。

本发明采取的技术方案为：

一种基于视觉引导的玻璃加工装置，包括第一摄像机、第二摄像机、三维运动加工机、半导体激光器、图像采集卡、数控加工平台、控制器、计算机。

所述第一摄像机安装在待加工玻璃的正上方，其镜头的视轴与玻璃上表面垂直，用于获取待加工玻璃的位置、角点和边界信息；

所述第二摄像机、三维运动加工机安装在待加工玻璃的上方，第二摄像机的镜头视轴和半导体激光器的光轴与玻璃平面呈一定的夹角倾斜；

所述第一摄像机、第二摄像机与图像采集卡连接；

所述图像采集卡、控制器连接计算机；

所述三维运动加工机连接控制器，控制器用于接收计算机发出的指令，控制三维运动加工机完成加工。

所述第一摄像机、第二摄像机均采用CCD相机，所述CCD相机连接CCD驱动器。

所述控制器为S7-200型号的PLC控制模块。

本发明一种基于视觉引导的玻璃加工装置及方法，有益效果在于：

1：通过视觉技术快速准确的获取待加工玻璃的边界角点以及厚度信息。

2：能够准确获取待加工玻璃的实际边界及角点坐标信息，并智能控制并引导打磨机完成玻璃边界和角点加工。

3:相对于其他普通数控玻璃加工机，本发明完更加的提高了加工精度，去除了繁琐的对刀、加工参数的输入等一系列过程，同时也提高了加工的智能度。

附图说明

图1为本发明的安装结构示意图。

图2为本发明的连接示意图。