[发明专利]用于分类驾驶员技能水平和处理类型的系统和方法

说明书

车辆控制系统包括技能水平模块，其基于(i)车辆的横向加速度和(ii)车辆的纵向加速度两者来确定车辆的驾驶员的技能水平。处理模块基于方向盘角度的变化率确定处理类型。致动器控制模块基于驾驶员的技能水平和处理类型选择性地致动车辆的动力学致动器。

相关申请的交叉引用

本申请涉及2017年1月23日提交的第15/412,395号美国专利申请和2017年1月23日提交的第15/412,511号美国专利申请。上述申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及用于控制改变车辆动力学的车辆的致动器的系统和方法。

背景技术

此处提供的背景技术的目的在于总体地呈现本公开的背景。当前署名的发明人的工作就其在该背景技术部分中所描述的以及该描述的其它方面的描述而言既不明确地也不隐含地被认可为是本公开的现有技术。

内燃机在汽缸内燃烧空气和燃料混合物以驱动活塞，这产生了转矩。在某些类型的发动机中，进入发动机的空气可经由节气门调节。该节气门调整节气门面积，从而增加或降低进入发动机的空气流。随着节气门面积的增加，进入发动机的空气流量增加。

燃料控制系统调整燃料被喷射的速率以向汽缸提供期望空气/燃料混合物和/或实现所请求的转矩量。增加被提供至汽缸的空气和燃料的量通常会增加发动机的转矩输出。发动机可经由传动系部件(诸如变速器、一个或多个差速器以及多个轴)向车轮输出转矩。诸如混合动力车辆和电动车辆等某些车辆另外或替代地包括一个或多个电动机，其经由传动系部件将转矩输出至车轮。

发明内容

在特征中，车辆控制系统包括技能水平模块，其基于(i)车辆的横向加速度和(ii)车辆的纵向加速度两者来确定车辆的驾驶员的技能水平。处理模块基于方向盘角度的变化率确定处理类型。致动器控制模块基于驾驶员的技能水平和处理类型选择性地致动车辆的动力学致动器。

在进一步特征中，处理模块从包括以下项的组中选择处理类型：转向过度、转向不足和空挡转向。

在进一步特征中：车辆控制系统进一步包括平均模块，其确定方向盘角度的变化率的多个值的平均值；且当平均值大于第二预定值时，处理模块将处理类型设置为转向过度。

在进一步特征中：车辆控制系统进一步包括平均模块，其确定方向盘角度的变化率的多个值的平均值；且当平均值小于第一预定值时，处理模块将处理类型设置为转向不足。

在进一步特征中：车辆控制系统进一步包括平均模块，其确定方向盘角度的变化率的多个值的平均值；且处理模块：当平均值小于第一预定值时，将处理类型设置为转向不足；当平均值大于第二预定值时，将处理类型设置为转向过度，其中第二预定值大于第一预定值；且当平均值在第一预定值与第二预定值之间时，将处理类型设置为空挡转向和熟练。

在进一步特征中，技能水平模块从包括以下项的组中选择驾驶员的技能水平：第一技能水平、指示比第一技能水平更高的技能水平的第二技能水平，以及指示比第二技能水平更高的技能水平的第三技能水平。

在进一步特征中：技能模块随着以下至少一项而增加技能值：(i)横向加速度的量值增加和(ii)纵向加速度的量值增加；车辆控制系统进一步包括平均模块，其确定多个技能值的平均值；且当平均值小于第一预定值时，技能水平模块将驾驶员的技能水平设置为第一技能水平。

在进一步特征中：技能模块随着以下至少一项而增加技能值：(i)横向加速度增加和(ii)纵向加速度增加；车辆控制系统进一步包括平均模块，其确定多个技能值的平均值；且当平均值大于第二预定值时，技能水平模块将驾驶员的技能水平设置为第三技能水平。