[发明专利]一种基于超声和3D技术的胎儿全景展现仪

权利要求书

1.一种基于超声和3D技术的胎儿全景展现仪，其特征在于，包括B超仪、电脑主机、显示器、MYO臂环，所述的B超仪通过网线或者Wifi连接到电脑主机，MYO臂环通过蓝牙模块连接到电脑主机。

2.如权利要求1所述的胎儿全景展现仪，其特征在于，所述的B超仪用于胎儿超声波断层图像序列的获取，并通过网线或者Wifi将图像数据传送到电脑主机。

3.如权利要求1所述的胎儿全景展现仪，其特征在于，所述的电脑主机通过网线或者Wifi获取B超仪的图像数据，并对图像数据进行图像处理、3D建模；通过蓝牙获取MYO臂环的手臂运动信号数据，并对其进行处理获得用户手势信号，以对所述3D模型进行更新操作。

4.如权利要求1所述的胎儿全景展现仪，其特征在于，所述的显示器与电脑主机相连接，用于胎儿三维模型的显示。

5.如权利要求1所述的胎儿全景展现仪，其特征在于，所述的MYO臂环通过蓝牙与电脑主机相连接，用于对手臂运动进行识别，并通过蓝牙将手臂运动信号数据发送给电脑主机。

6.如权利要求5所述的胎儿全景展现仪，其特征在于：所述的Myo臂环由Thalmic公司提供。

7.使用权利要求1所述的胎儿全景展现仪进行胎儿全景展现方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)利用B超探头扫描获得断层图像序列，或者从历史数据直接获取胎儿的超声波图像序列；

2)将所获的图像序列进行图像增强、滤波去噪等操作，采用基于最大类间方差法的三维分割法自动分割出胎儿图像区域；

3)利用由二维轮廓线重构三维形体的切片级方法进行三维重建，同时去除胎儿的性别特征；

4)利用OpenGL对上述三维重建模型在屏幕上显示；

5)将Myo臂环戴在手臂上，通过Myo臂环检测手臂运动的姿态信号；

6)通过蓝牙将Myo臂环采集的手臂运动信号数据传输给电脑；电脑通过Myo臂环的SDK编程将信号数据解析还原成用户的手势信号；

7)结合手势信号与OpenGL函数库对三维模型进行操作并更新显示。