[发明专利]养殖疾病预警机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了养殖疾病预警机器人及其使用方法，机器人包括：机器人本体，于机器人本体设固态电池，于机器人本体尾部设驱动系统，于机器人本体中部设有贯穿机器人本体底部的套筒，于套筒上方设有由电机驱动的绞盘，绞盘上盘绞有伸缩钢缆，伸缩钢缆穿过套筒延伸至机器人本体底部并于其末端连接有潜水摄像头，于机器人本体前端底部设置有声呐探头和生物成像仪，于机器人本体上部还设有可连接手机并经行信号传送的中控系统，中控系统连接控制上述的固态电池、驱动系统、电机、潜水摄像头、声呐探头和生物成像仪。以机械自动化的方式对水产养殖及时发现其健康情况，并自动综合数据做出处理建议，提高水产的养殖质量，同时也提高其经济效益。

技术领域

本发明涉及一种水产养殖机械装置，尤其涉及一种可以自动进行数据采集分析预防水产养殖疾病的养殖疾病预警机器人及其使用方法。

背景技术

目前常规的水产养殖，由于可见生物大于30mm的鱼或虾投放于较大面积的水域进行养殖，其发生疾病时如不能及时发现并及时治疗，鱼或虾将会疾病传染扩大，将给水产养殖带来严重的损失。因此，及时发现水产的健康情况，并及时对应治疗防止疾病扩散和扩大，是水产养殖业一直亟待解决的问题。为此，本发明人为了解决上述问题，投入较大的研发,设计出本发明的方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供养殖疾病预警机器人，达到以机械自动化的方式对水产养殖及时发现其健康情况，并自动综合数据做出处理建议，提高水产的养殖质量，同时也提高其经济效益。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：养殖疾病预警机器人，包括：可以悬浮并游走在养殖水域的机器人本体，于机器人本体内设有固态电池，于机器人本体尾部设有驱动机器人本体在水上运动的驱动系统，驱动系统包括连接固态电池的驱动转向一体化系统，驱动转向一体化系统驱动的螺旋桨，于机器人本体中部设有贯穿机器人本体底部的套筒，于套筒上方设有由电机驱动的绞盘，绞盘上盘绞有伸缩钢缆，伸缩钢缆穿过套筒延伸至机器人本体底部并于其末端连接有潜水摄像头，于机器人本体前端底部设置有声呐探头和生物成像仪，于机器人本体上部还设有可连接手机并经行信号传送的中控系统，中控系统连接控制上述的固态电池、驱动系统、电机、潜水摄像头、声呐探头和生物成像仪。

进一步，在套筒上方设有受中控系统控制的饲料投放装置，其投放口对准套筒内部。

如此，本发明的养殖疾病预警机器人利用声呐探测寻找养殖水产如群鱼或群虾，通过潜水摄像头观察鱼群或虾群的生活习惯，进食情况等是否有异常，利用生物成像仪观察鱼或虾的身体热量分布状况。经过预设定特殊算法后，从而推断出鱼群或虾群是否含有某种疾病。然后把数据通过4g的通信方式发送给养殖户作为一个参考提醒养殖户进行对应的处理措施，以保证水产的健康。

本发明的养殖疾病预警机器人适用于水深不浅于30cm，且水里（淡水，海水）可见生物大于30mm的鱼或虾。在机器人工作之前需要与手机app软件进行配置，机器人通过自检后方可使用。手机通过无线连接机器人。连接成功后，将机器人放置入水中(鱼塘或虾塘)便可使用。

本发明还是涉及一种养殖疾病预警机器人的使用方法，其包括以下执行步骤：

步骤1、把养殖疾病预警机器人放置入养殖水域的水面；

步骤2、通过APP上的指示传送到中控系统启动驱动系统驱动机器人寻找并跟踪鱼群或虾群；

步骤3、放下潜水摄像头，观察鱼虾群的生活习惯，并将数据传送到中控系统；

步骤4、中控系统控制饲料投放装置投放鱼料或虾料；观察鱼虾群进食情况；

步骤5、以潜水摄像头收集鱼群或虾群生活习惯，鱼群或虾群进食情况，及成长速度等信息，不同时期鱼或虾身体中的热量分布情况；传输到中控系统并利用系统设置的特殊算法得出鱼群或虾群的健康情况，并通过通信手段提示用户。