[发明专利]可对三角形钢筋笼自动搭建的建筑钢筋混凝土制作设备

说明书

技术领域

本发明涉及建筑钢筋混凝土设备领域，具体的说是可对三角形钢筋笼自动搭建的建筑钢筋混凝土制作设备。

背景技术

目前在中国，钢筋混凝土为应用最多的一种结构形式，占总数的绝大多数，同时也是世界上使用钢筋混凝土结构最多的地区。混凝土的抗拉强度较低，通常只有抗压强度的十分之一左右，任何显著的拉弯作用都会使其微观晶格结构开裂和分离从而导致结构的破坏。相较混凝土而言，钢筋抗拉强度非常高，一般在200MPa以上，故通常人们在混凝土中加入钢筋等加劲材料与之共同工作，由钢筋承担其中的拉力，混凝土承担压应力部分。钢筋笼主要起的作用跟柱子纵向钢筋的受力是同理，主要起抗拉作用，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低，钢筋笼对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的水平力。目前钢筋笼主要使用人工进行搭建，操作复杂，费时费力，人工成本较高，在搭建过程中需要对钢筋进行修剪、焊接等操作，容易对人体造成伤害工作人员在作业时存在安全隐患，作业的安全性不能得到保证，且长时间作业后人体易产生疲劳，容易对搭建效果产生影响，作业质量很难得到保证，为了解决上述问题，本发明提供了可对三角形钢筋笼自动搭建的建筑钢筋混凝土制作设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了可对三角形钢筋笼自动搭建的建筑钢筋混凝土制作设备，可以解决现有三角形钢筋笼搭建过程中存在的安全隐患大、劳动强度大、人工成本高、工作效率低与适用条件单一的难题，可以实现三角形钢筋笼自动化搭建的功能，具有无安全隐患、劳动强度低、人工成本低、工作效率高与使用范围广等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：可对三角形钢筋笼自动搭建的建筑钢筋混凝土制作设备，包括底板、安装架、抓取装置、连接装置与搭建装置，所述底板上安装有安装架，安装架上从左往右依次安装有抓取装置与连接装置，抓取装置下端设置有搭建装置，搭建装置安装在底板上；其中：

所述搭建装置包括直线滑轨、基板、限位槽、连接板、推送气缸、固定板、直线导轨、电动滑板与支撑机构，直线滑轨安装在底板上，直线滑轨数量为二，每个直线滑轨上均通过滑动配合方式安装有基板，基板上沿横向方向等间距设置有限位槽，基板外侧安装有连接板，连接板侧壁与推送气缸一端相连接，推送气缸另一端与固定板相连接，两个直线滑轨之间安装有直线导轨，直线导轨安装在底板上，直线导轨上通过滑动配合方式安装有电动滑板，电动滑板上安装有支撑机构；通过推送气缸与电动滑板的相互配合，将基板位置调节适当，使得三角形框架能够被放置在相应的限位槽内，在支撑机构的作用下，三根主钢筋被固定在合适位置，与三角形框架组成钢筋笼，无需人工搭建，提高了工作效率，降低了人工成本，保证了工作人员的人身安全。

所述支撑机构包括连接柱、连接架、连接轴、支撑筒、支撑支链与调节支链，连接柱数量为二，两个连接柱对称安装在电动滑板左右两端，每个连接柱顶端均安装有连接架，连接架之间安装有连接轴，连接轴上安装有支撑筒，支撑筒外壁上从左往右等间距的安装有三个支撑支链，相邻支撑支链之间安装有调节支链，且调节支链安装在支撑筒外壁上；将三根主钢筋放置在支撑支链上，通过调节支链将三根主钢筋位置调节适当，使得每根主钢筋都恰好与在三角形框架的其中一个角相连接，无需人工进行支撑与调节，降低了劳动强度，提高了工作效率，避免因人员疲劳而对搭建效果产生不良影响。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取装置包括工作架、旋转电机、丝杠、移动块、导向轨、托板、升降气缸、升降面板、抓取半环与抓取电动推杆，工作架安装在安装架上端，工作架正下方开设有移动槽，工作架内壁上安装有旋转电机，旋转电机输出轴通过联轴器与丝杠一端相连接，丝杠另一端通过轴承安装在工作架内壁上，丝杠中部安装有移动块，移动块上端与导向轨相连接，且导向轨安装在工作架内壁上，移动块下端安装有托板，托板下端与升降气缸底端相连接，升降气缸顶端与升降面板相连接，升降面板上通过铰链安装有抓取半环，抓取半环数量为二，两个抓取半环对称安装在升降面板左右两端，抓取半环外壁上通过销轴安装有抓取电动推杆，抓取电动推杆底端通过销轴安装在升降面板下端；通过旋转电机带动丝杠进行转动，同时在导向轨的作用下，移动块进行往复直线运动，升降气缸带动升降面板移动至合适高度，同时通过调节抓取电动推杆使得抓取半环将三角形钢筋框架抓住，待移动至合适位置后，再将三角形钢筋框架放置在限位槽内，无需人工移动，减少了工作量，降低了劳动强度。