[发明专利]可对三角形钢筋笼自动搭建的建筑钢筋混凝土制作设备

权利要求书

1.可对三角形钢筋笼自动搭建的建筑钢筋混凝土制作设备，包括底板(1)、安装架(2)、抓取装置(3)、连接装置(4)与搭建装置(5)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)上从左往右依次安装有抓取装置(3)与连接装置(4)，抓取装置(3)下端设置有搭建装置(5)，搭建装置(5)安装在底板(1)上；其中：

所述搭建装置(5)包括直线滑轨(51)、基板(52)、限位槽(53)、连接板(54)、推送气缸(55)、固定板(56)、直线导轨(57)、电动滑板(58)与支撑机构(59)，直线滑轨(51)安装在底板(1)上，直线滑轨(51)数量为二，每个直线滑轨(51)上均通过滑动配合方式安装有基板(52)，基板(52)上沿横向方向等间距设置有限位槽(53)，基板(52)外侧安装有连接板(54)，连接板(54)侧壁与推送气缸(55)一端相连接，推送气缸(55)另一端与固定板(56)相连接，两个直线滑轨(51)之间安装有直线导轨(57)，直线导轨(57)安装在底板(1)上，直线导轨(57)上通过滑动配合方式安装有电动滑板(58)，电动滑板(58)上安装有支撑机构(59)；

所述支撑机构(59)包括连接柱(591)、连接架(592)、连接轴(593)、支撑筒(594)、支撑支链(595)与调节支链(596)，连接柱(591)数量为二，两个连接柱(591)对称安装在电动滑板(58)左右两端，每个连接柱(591)顶端均安装有连接架(592)，连接架(592)之间安装有连接轴(593)，连接轴(593)上安装有支撑筒(594)，支撑筒(594)外壁上从左往右等间距的安装有三个支撑支链(595)，相邻支撑支链(595)之间安装有调节支链(596)，且调节支链(596)安装在支撑筒(594)外壁上。

2.根据权利要求1所述的可对三角形钢筋笼自动搭建的建筑钢筋混凝土制作设备，其特征在于：所述抓取装置(3)包括工作架(31)、旋转电机(32)、丝杠(33)、移动块(34)、导向轨(35)、托板(36)、升降气缸(37)、升降面板(38)、抓取半环(39)与抓取电动推杆(310)，工作架(31)安装在安装架(2)上端，工作架(31)正下方开设有移动槽，工作架(31)内壁上安装有旋转电机(32)，旋转电机(32)输出轴通过联轴器与丝杠(33)一端相连接，丝杠(33)另一端通过轴承安装在工作架(31)内壁上，丝杠(33)中部安装有移动块(34)，移动块(34)上端与导向轨(35)相连接，且导向轨(35)安装在工作架(31)内壁上，移动块(34)下端安装有托板(36)，托板(36)下端与升降气缸(37)底端相连接，升降气缸(37)顶端与升降面板(38)相连接，升降面板(38)上通过铰链安装有抓取半环(39)，抓取半环(39)数量为二，两个抓取半环(39)对称安装在升降面板(38)左右两端，抓取半环(39)外壁上通过销轴安装有抓取电动推杆(310)，抓取电动推杆(310)底端通过销轴安装在升降面板(38)下端。

3.根据权利要求1所述的可对三角形钢筋笼自动搭建的建筑钢筋混凝土制作设备，其特征在于：所述连接装置(4)包括电动滑台(41)、升降液压缸(42)、辅助板(43)、转向电机(44)、转向面板(45)、锁紧机构(46)、钢筋剪(47)、焊接喷头(48)与调节液压缸(49)，安装架(2)上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑台(41)，电动滑台(41)下端安装有升降液压缸(42)，升降液压缸(42)的顶端安装在辅助板(43)上，辅助板(43)下端通过电机座安装有转向电机(44)，转向电机(44)输出轴与转向面板(45)相连接，转向面板(45)下端安装有锁紧机构(46)，锁紧机构(46)右端安装有钢筋剪(47)，钢筋剪(47)与转向面板(45)下端相连接，且转向面板(45)侧壁上通过铰链安装有焊接喷头(48)，焊接喷头(48)外壁与调节液压缸(49)一端相连接，调节液压缸(49)另一端通过销轴安装在转向面板(45)上。