[发明专利]一种火情检测方法及装置

权利要求书

1.一种火情检测方法，其特征在于，包括：

通过红外热像仪获得包括目标对象的第一帧灰度数据，其中，所述第一帧灰度数据包括N个像素点，N为大于1的正整数；

将所述第一帧灰度数据划分为M个宏块，确定所述M个宏块中K个宏块的波动特征，其中，所述K个宏块中每个宏块包括温度值大于预设阈值的至少一个像素点，M为大于1的正整数，K为不大于M的正整数；

若所述K个宏块的波动特征满足预设条件，确定所述目标对象为火焰。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述M个宏块中K个宏块的波动特征，包括：

确定所述K个宏块的每个宏块中大于第一预设温度阈值的第一温度值的波动特征；和/或，

确定所述K个宏块的每个宏块中大于第二预设温度阈值的L个像素点的位置波动特征，其中，所述第二预设温度阈值不大于第一预设温度阈值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述K个宏块的每个宏块中大于第一预设温度阈值的第一温度值的波动特征，包括：

通过所述红外热像仪获得包括所述第一帧灰度数据在内的P帧灰度数据，并将每帧灰度数据均划分为M个宏块，其中，P为大于1的正整数；

从所述M个宏块中确定出在所述P帧灰度数据中均包括大于第一预设温度阈值的宏块，共确定出K个宏块；

确定出所述K个宏块中第一宏块在所述P帧灰度数据上的P个第一温度值；

计算所述P个第一温度值的标准差与均值，并确定所述P个第一温度值的标准差与均值的比值；

基于所述P个第一温度值的标准差与均值的比值，确定所述第一宏块的波动特征，共获得所述K个宏块的波动特征。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述K个宏块的每个宏块中大于第二预设温度阈值的L个像素点的位置波动特征，包括：

确定所述K个宏块中第一宏块中大于第二预设温度阈值的L个像素点中第一像素点在所述第一帧灰度数据中的第一位置，以及所述第一像素点在通过所述红外热像仪获得包括目标对象的第二帧灰度数据中的第二位置；

基于所述第一位置和所述第二位置在前后两帧灰度数据间的温度差值，确定所述第一像素点的位置波动特征，共获得所述L个像素点的位置波动特征。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述温度差值大于预设温度差值，确定所述第一像素点具有波动特征；

统计所述第一宏块中具有波动特征的像素点个数；

若所述像素点个数大于预设个数，确定所述第一宏块表征的第一子目标对象为火焰。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定出K个宏块之后，所述方法还包括：

若所述第一宏块表征的第一子目标对象与所述红外热像仪间的当前距离值小于第一预设距离值，判断所述比值是否大于预设比值；

若所述比值大于所述预设比值，且所述当前距离值大于第二预设距离值，确定所述第一子目标对象为火焰，其中，所述第二预设距离值小于所述第一预设距离值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述比值大于所述预设比值，且所述当前距离值不大于所述第二预设距离值，判断所述第一宏块中具有波动特征的像素点个数是否大于预设个数；

若所述像素点个数大于所述预设个数，确定所述第一子目标对象为火焰。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定出K个宏块之后，所述方法还包括：

若所述第一宏块中大于所述第二预设温度阈值的L个像素点所形成的第一区域面积大于第一预设面积，判断所述比值是否大于预设比值；

若所述比值大于所述预设比值，且所述第一区域面积小于第二预设面积，确定所述第一宏块表征的第一子目标对象为火焰，其中，所述第二预设面积大于所述第一预设面积。