[发明专利]并联臂结构3D打印机机械辅助调平结构及调平方法

说明书

本发明涉及一种并联臂结构3D打印机机械辅助调平结构及调平方法，是在自动调平不够精确的情况下进行辅助调平，通过调整螺钉调整螺母，弹簧和支架等结构件以及专用的角件的配合，微调并联臂结构3D打印机三轴的起点位置使其与打印面平行，从而提高并联臂结构3D打印机调平精度，并能够有效避免微小形变引起的打印底面不平问题。

技术领域

本发明属于并联臂结构3D打印机机领域，涉及一种并联臂结构3D打印机机械辅助调平结构及调平方法，尤其是在自动调平不够精确以及调平状态发生微小形变的情况下进行辅助精确调平，解决在并联臂结构3D打印机精确调平问题。

背景技术

目前，业内普遍认为并联臂结构的3D打印机调平困难，精度较低，主要矛盾在打印水平面与X，Y，Z三立柱的三个起点面难较好的平行，现在比较有代表性的解决方案有两种：

1、使用自动调平程序，利用相关算法对底面和三个起点面做平行度分析，根据分析结果对相关的起点做适量的回退以保证两面的平行度。

2、打印时使用raft结构，在初始几层铺上筏体结构，利用材料使打印面和起点面水平。

在上述两个方案中，方案一无法做到精确调平定位，圆形平台上只有中心占总面积三分之一的地方可视为平整，平台区域的边缘处不能完美控制平台与喷嘴的距离。方案二则十分耗费材料，且成型的模型底面毛躁且难以清理，使打印件整体外形光洁度和美观度降低。

另外，并联臂3D打印机的调平状态极易改变。在运输移动过程中、清理热头或者取下模型的过程中极易因为微小变形而造成之前花费数小时调试好的调平方案不再可用，需要重新调平。而这种情况只是由于机架的微小形变引起的，只需微调即可。但自动调平程序由于精度限制，难以自动的对该情况进行微调。对于该问题，一些3D打印机需要计算机辅助才能完成调平，在计算机不可使用或者不在身边，会出现无法调平的问题。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种并联臂结构3D打印机机械辅助调平结构及调平方法，通过单独精确控制X，Y，Z三立柱起点位置从而实现精确调平。

技术方案

一种并联臂结构3D打印机机械辅助调平结构，其特征在于包括调整螺钉1、调整螺母2、支架3、弹簧4、固定角件5、框架型材6、限位开关固定块7和限位开关8；固定角件5为60度的三角形结构，两个边框连接框架型材6，支架3贯穿框架型材6的顶一端，调整螺钉1调整螺母2和支架3上端的通孔，以及弹簧4压紧于框架型材6上，支架3的下端为限位开关固定块7，限位开关固定块7上设有限位开关8。

一种利用所述并联臂结构3D打印机机械辅助调平结构进行3D打印机调平的方法，其特征在

于步骤如下：

步骤1：在并联臂结构3D打印机的X、Y、Z三立柱上安装并联臂结构3D打印机机械辅助调平结构，用框架型材连接三个并联臂结构3D打印机机械辅助调平结构的固定角件5三角形结构的两个边框，构成与X、Y、Z三立柱垂直的三角形平面结构；

步骤2：对并联臂式3D打印机进行第一步粗调；

步骤3：通过三维建模软件建立圆柱体模型，圆柱半径为打印空间底面半径的80％，高度为H mm；以STL格式输出建好的圆柱模型文件，并使用切片软件对输出的圆柱模型文件进行切片处理；切片参数为：层厚0.2mm，线宽为打印头口径，温度190～210℃，速度50mm/s，无raft结构，无brim结构，底层高度h mm，启用热床，热床温度为70℃，首层不启用风扇；

步骤4：载入打印耗材，导入步骤3中完成的切片文件进行打印；