[发明专利]并联臂结构3D打印机机械辅助调平结构及调平方法

权利要求书

1.一种利用并联臂结构3D打印机机械辅助调平结构进行3D打印机调平的方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：在并联臂结构3D打印机的X、Y、Z三立柱上安装并联臂结构3D打印机机械辅助调平结构，用框架型材连接三个并联臂结构3D打印机机械辅助调平结构的固定角件(5)三角形结构的两个边框，构成与X、Y、Z三立柱垂直的三角形平面结构；

步骤2：对并联臂式3D打印机进行第一步粗调；

步骤3：通过三维建模软件建立圆柱体模型，圆柱半径为打印空间底面半径的80％，高度为H mm；以STL格式输出建好的圆柱模型文件，并使用切片软件对输出的圆柱模型文件进行切片处理；切片参数为：层厚0.2mm，线宽为打印头口径，温度190～210℃，速度50mm/s，无raft结构，无brim结构，底层高度h mm，启用热床，热床温度为70℃，首层不启用风扇；

步骤4：载入打印耗材，导入步骤3中完成的切片文件进行打印；

步骤5：打印完成后，记录圆柱底面距X，Y，Z三立柱最近的点，并在圆柱底面上标注；取下模型后测量标注的三个点处的圆柱高度，记为h x，h y，h z；

步骤6：计算三个点处高度的偏离值：Δi＝H-hi

其中i＝x,y,z，单位mm；

步骤7：计算X，Y，Z三立柱起点位置的调整量：若调整螺钉(1)的导程为S，则X，Y，Z三立柱起点位置的调整量εi，单位为rad：

步骤8：根据X，Y，Z三立柱对应的调整量εi，分别旋转X，Y，Z三立柱的调整螺母(2)的旋转角度，若调整量εi为正值，则旋转螺母的方向应使螺母上升，限位开关上升；若调整量εi为负值，则旋转螺母的方向应使螺母下降，限位开关下降；若调整量εi为2πrad，则调整螺母(2)的旋转角度为360°；

若X，Y，Z三根立柱距离最近的点处的偏离值Δi均小于0.05mm，完成调平，否则重复步骤4～步骤8；

上述并联臂结构3D打印机机械辅助调平结构包括调整螺钉(1)、调整螺母(2)、支架(3)、弹簧(4)、固定角件(5)、框架型材(6)、限位开关固定块(7)和限位开关(8)；固定角件(5)为60度的三角形结构，两个边框连接框架型材(6)，支架(3)贯穿框架型材(6)的顶一端，调整螺钉(1)调整螺母(2)和支架(3)上端的通孔，以及弹簧(4)压紧于框架型材(6)上，支架(3)的下端为限位开关固定块(7)，限位开关固定块(7)上设有限位开关(8)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤2：当并联臂式3D打印机有自动调平功能时，采用运行并联臂式3D打印机原有的自动调平程序进行第一步粗调。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤2的粗调：按照各厂家的说明书，调节打印空间坐标原点的实际高度位置，使得打印头喷嘴位于打印空间坐标原点(0,0,0)处，喷嘴距打印机底部托板的距离为0.2mm。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述高度H为1mm。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述高度h为0.2mm。