[发明专利]一种运槽车跟随式扁担梁托运装置

说明书

本发明提供一种运槽车跟随式扁担梁托运装置，在运槽车的同一轨道上设有托运小车，托运小车的顶部设有用于承载扁担梁的承载机构，托运小车上设有动力箱，在托运小车朝向运槽车的一端设有第一传感器，第一传感器与动力箱电连接，本发明通过上述的结构操作简单，省工省力，安全可靠，经济合理，简化了渡槽吊装就位工序，并且可广泛应用于水利、桥梁建设等吊装施工领域。

技术领域

本发明涉及工程建筑运输设备领域，具体涉及一种运槽车跟随式扁担梁托运装置。

背景技术

在桥梁建设和水利工程的施工当中，常常会用到渡槽吊运架设等施工，而这些渡槽等结构庞大、重量高达数百甚至上千吨，采用常规吊机的承重能力远远不能满足要求，而往往采用的大型吊机由于体型大结构复杂，很受施工环境的条件限制，又由于吊具重量和结构大，无法进行人工搬运，现有技术不能很好的在有限的空间实现相关吊具托运到指定位置。

其中，在某工程施工现场，采用预制厂流水作业浇筑施工，其中施工现场的渡槽为单槽多侧墙矩形槽结构，总重量为1200t，长宽高分别为30m，8.7m，7.1m，其槽身支撑结构为重力墩接混凝土灌注桩形式，其中最大墩高25m，最小墩7.0m，在渡槽两端底部设有扁担梁吊点，扁担梁为是用钢板焊接成型的箱形结构，外形尺寸;长宽高为9.37×0.8×1.05(m3)，重约10吨。运槽车轨道铺设在已架设渡槽顶部，在装车位置渡槽顶部宽度约9m，距地面高度约15m。运槽车托运的扁担梁，距地面高度超过18m。采用其它起重设备将运槽车上的两根扁担梁吊下来，一是幅度大扁担梁较重，一般的汽车吊不能完成。二是提槽机吊挂重1200吨的渡槽站立在运槽车上，大型汽车吊不能靠近，三是单纯为两根扁担梁吊运而另租履带式起重机，费用太高不合算。利用提槽机主梁上配置的电动葫芦，来吊装运槽车上的两根扁担梁，则提槽机起重机构，必须将吊挂在提槽机中间的渡槽，牵移到提槽机一侧，再利用提槽机主梁上吊挂的电动葫芦，将运槽车上托运的扁担梁，吊放至地面临时存放。然后再操作提槽机起重机构，吊挂渡槽从外侧向中间行走，将重1200吨的渡槽吊放在运槽车上。采用偏移法为运槽车吊装渡槽，一是提槽机起重机构偏移行走吊装等，时间太长，机体振动太大；二是提槽机行走大车单钢轮的轮压达到55吨，（许用压力为30吨），超过许用压力30吨；三是会造成提槽机单侧主支腿荷载过大，支腿结构产生较大变形。对提槽机的结构安全很不利。通常在运输渡槽时会连同扁担梁一起靠运槽车运送到装槽区，待装槽完成，其中扁担梁不能靠吊机将其吊走，这样耗时耗物，而人工搬运困难程度过高，同时也不能搬运到位。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种运槽车跟随式扁担梁托运装置，旨在解决现有运槽车将扁担梁从架槽区托运至装槽区位置，因运槽车上托运的扁担梁，占据拟装渡槽吊装位，吊运渡槽不能尽快装上运槽车的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种运槽车跟随式扁担梁托运装置，在运槽车的同一轨道上设有托运小车，托运小车的顶部设有用于承载扁担梁的承载机构，托运小车上设有动力箱，在托运小车至少朝向运槽车的一端设有第一传感器，第一传感器与动力箱电连接。

优选的方案中，所述的承载机构包括设置在两侧的轮箱，轮箱之间通过连接架固定连接，在轮箱顶部设有用于固定扁担梁的定位槽。

优选的方案中，所述的动力箱中，电机通过传动机构与钢轮连接，还设有微处理器模块，微处理器模块与变频器电连接，变频器与电机电连接。

优选的方案中，所述的第一传感器为超声测距或激光测距传感器。

优选的方案中，所述的激光测距传感器包括第一激光发射器和第一激光接收器，相应地在运槽车的对应的位置设有反射板。

优选的方案中，在运槽车上朝向托运小车的位置设有第二传感器，第二传感器为超声测距或激光测距传感器。

优选的方案中，所述的钢轮通过滚动轴承安装在轮轴上，在钢轮与滚动轴承之间设有锁紧垫圈，以限定钢轮与滚动轴承轴向位置。