[发明专利]车辆环境成像系统和方法

说明书

一种车辆包括被配置成产生指示车辆附近的图像数据的至少一个成像装置。该车辆还包括被配置成显示来自至少一个成像装置的图像数据的用户界面显示器。车辆控制器被编程以监测图像数据来确定在附近的移动外部对象的存在，并且响应于在车辆处于静止状态时在附近检测到移动外部对象而启用用户界面显示器以显示图像数据。控制器还被编程以基于车辆附近的状况分配威胁评估值，并且响应于威胁评估值大于第一阈值而将图像数据上传到非车载服务器。

技术领域

本发明涉及用于提供车辆安全增强的车辆成像系统和方法。

背景技术

由于车辆外部环境的犯罪、交通和其它变量，车辆会遇到带各种风险级别的情况和地点。例如，乘客可以在车辆中执行诸如商业交易之类的任务。这类任务的执行也可以用作分散注意力，使得乘客较不会意识到车辆周围环境。另外，即使在充分警觉的情况下，乘客可能没有意识到增加的风险，因此不能察觉到附近的实际威胁。除了考虑在特定情况下的不同风险之外，对于乘客来说可能难以连续地保持对车辆周围环境的充分意识，特别是在执行不相关的任务时。

发明内容

车辆包括被配置成产生指示车辆附近的图像数据的至少一个成像装置。车辆还包括被配置成显示来自至少一个成像装置的图像数据的用户界面显示器。车辆控制器被编程以监测图像数据以确定在附近的移动外部对象的存在，并且响应于在车辆处于静止状态时在附近检测到移动外部对象而启用用户界面显示器以显示图像数据。控制器还被编程以基于车辆附近的状况分配威胁评估值，并且响应于威胁评估值大于第一阈值而将图像数据上传到非车载服务器。

监控具有传感器和处理器的主车辆的附近的方法包括：接收指示威胁风险的基于位置的威胁信息；以及启用至少一个传感器以在车辆处于静止状态时监测主车辆的附近。该方法还包括基于主车辆相对于基于位置的威胁信息的当前位置和附近的状况来分配威胁评估值。该方法还包括响应于威胁评估值大于预定阈值而发出用于响应动作的命令。

车辆包括被配置成监测车辆附近的状况的至少一个传感器。该车辆还包括被配置成显示描绘来自至少一个传感器的输出的图像数据的用户界面显示器。控制器被编程以响应于在主车辆处于静止状态时接收到指示接近对象的传感器数据而显示描绘附近的图像。控制器还被编程以基于接近对象的接近速度的速率和车辆与接近对象之间的距离中的至少一个来分配威胁评估值。

附图说明

图1是具有视觉系统的车辆的侧视图。

图2是车辆安全增强算法的流程图。

图3是包括车辆附近监控图像的用户显示界面。

具体实施方式

本文描述了本发明的实施例。然而，应该理解的是，所公开的实施例仅仅是示例，而其它实施例可以采取各种替代形式。附图不一定按规定比例绘制；一些特征可能被夸大或最小化，以示出特定部件的细节。因此，在本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅是作为用于教示本领域技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考任何一个附图所示出和描述的各种特征可以与一个或多个其它附图中所示的特征组合，以产生没有明确示出或描述的实施例。所示特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。然而，与本发明的教示一致的特征的各种组合和修改对于特定的应用或实施方式可能是需要的。

参考图1，车辆10包括视觉系统12，该视觉系统被配置成捕获车辆周围的多个区域中的图像，包括但不限于前向方向上的图像、后向方向上的图像，和/或侧向方向上的图像。视觉系统12包括至少一个基于视觉的成像装置，以捕获对应于车辆10的外部的图像以检测车辆周围环境。每个基于视觉的成像装置安装在车辆上，以便捕获车辆附近的期望区域中的图像。