[发明专利]车辆环境成像系统和方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

至少一个成像装置，其被配置成产生指示所述车辆附近的图像数据；

用户界面显示器，其被配置成显示来自所述至少一个成像装置的图像数据；以及

控制器，其被编程以

监测图像数据以确定在所述附近的移动外部对象的存在，

响应于在所述车辆处于静止状态时在所述附近检测到移动外部对象而启用所述用户界面显示器以显示图像数据，

基于所述车辆附近的状况分配威胁评估值，以及

响应于所述威胁评估值大于第一阈值而将图像数据上传到非车载服务器。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述车辆附近的所述状况包括地理位置、交通密度、商业位置的确定、一天中的时刻以及犯罪统计数据中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被进一步编程以响应于所述威胁评估值大于第二阈值而发出命令以自主地驶离所述外部对象。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被进一步编程以响应于所述威胁评估值大于第三阈值而产生外部警告。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被进一步编程以基于所述成像装置的视野内的运动强度自适应地调整视频记录帧速率。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被进一步编程以响应于所述威胁评估值大于所述第一阈值而发出第一警告消息，并且响应于所述威胁评估值大于第二阈值而发出第二警告消息阈值，所述第二警告消息具有比所述第一警告消息大的严重性。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述威胁评估值进一步基于检测到的所述外部对象的侵略性移动，所述侵略性移动包括大于预定移动阈值的对象速度和对象加速度中的至少一者。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被进一步编程以启用车辆安全响应，所述车辆安全响应包括以下中的至少一个：自动锁定至少一个闭合面板，将遇险消息传输到非车载服务器，将警报传输到当局，以及将遇险消息传输到其它附近的外部对象。

9.一种监控具有传感器和处理器的主车辆附近的方法，包括：

接收指示威胁风险的基于位置的威胁信息；

启用至少一个传感器以在所述车辆处于静止状态时监测所述主车辆的附近；

基于所述主车辆相对于所述基于位置的威胁信息的当前位置和所述附近的状况来分配威胁评估值；以及

响应于所述威胁评估值大于预定阈值而发出用于响应动作的命令。

10.一种车辆，包括：

至少一个传感器，其被配置成监测所述车辆附近的状况；

用户界面显示器，其被配置成显示描绘来自所述至少一个传感器的输出的图像数据；以及

控制器，其被编程以

响应于在所述主车辆处于静止状态时接收到指示接近对象的传感器数据而显示描绘所述附近的图像，以及

基于所述接近对象的接近速度的速率和所述车辆与所述接近对象之间的距离中的至少一者来分配威胁评估值。