[发明专利]用于减慢和缓慢地关闭门的总成和方法

说明书

一种改进的选择性动力辅助设备包括用于控制选择性地连接到门的马达和介于驱动轴和马达轴之间的离合器的控制器，驱动轴和马达轴中的每个具有角速度，由此马达与门可操作地连接和分离。制动总成被设置成使得驱动轴和马达轴的角速度同步，从而允许离合器将马达与门可操作地连接。

技术领域

本发明总体上涉及一种用于机动车辆门的设备，并且更具体地涉及一种用于车门的动力辅助设备，所述动力辅助设备在助力模式(power mode)或者手动模式下提供打开和关闭辅助，并且在手动模式下关闭时控制车门的摆动速度。

背景技术

机动车辆门可以包括用于辅助打开和关闭车门的设备。然而，已知的设备通常不提供在手动模式和助力模式下打开和关闭车门的操作。因此，需要一种设备，其中门可以在连接到车门的一个或多个铰链的动力辅助设备的控制下被打开和关闭，并且进一步其中动力辅助设备允许用户手动地控制门摆动行为。具有受限制的整体包装尺寸的设备期望在车门与车身间距的标准范围内执行动力辅助功能。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种改进的选择性动力辅助设备。一种机动车辆门包含控制器，该控制器用于控制选择性地连接到门的马达以及介于驱动轴和马达轴之间的离合器，驱动轴和马达轴中的每个具有角速度，由此马达与门可操作地连接和分离。制动总成被设置成使驱动轴和马达轴的角速度同步，从而允许离合器将马达与门可操作地连接。

根据本发明的另一方面，一种机动车辆门总成包含门和具有手动模式和助力模式的选择性动力辅助设备。选择性动力辅助设备包含：在处于助力模式时选择性地可操作地连接到门的马达、介入马达和门之间的离合器、制动总成以及用于控制马达、离合器和制动总成的控制器。控制器在发生预定门角速度或者发生预定门角位置时激活制动总成，从而使得选择性动力辅助设备在手动模式和助力模式之间交替，其中在手动模式中，离合器被致动到分离位置并且马达与门可操作地分离，并且在助力模式中，离合器被致动到接合位置并且马达被连接到门。

根据本发明的又一方面，公开了一种用于控制机动车辆门的门摆动的方法。该方法包含以下步骤：选择性地并且可操作地将机动车辆的门连接到动力辅助马达、感测门打开或门关闭事件期间门的角速度和动力辅助马达的所述角速度、以及向控制器提供门打开或门关闭事件期间门的角速度和动力辅助马达的角速度。离合器介于驱动轴和马达轴之间，用于在助力模式和手动模式之间交替机动车辆门，其中动力辅助马达在助力模式中与门可操作地连接，并且动力辅助马达在手动模式中与门分离，并且其中驱动轴和马达轴中的每个具有角速度。制动总成介于动力辅助马达和门之间，其中制动总成在手动模式下使得驱动轴的角速度和马达轴的角速度同步，以允许离合器将机动车辆门置于助力模式。

本领域技术人员在研究以下说明书、权利要求和附图时将理解和想到本发明的这些和其它方面、目的和特征。

附图说明

在附图中：

图1是根据一个实施例的具有处于关闭位置的驾驶员侧门以及与其连接的动力辅助设备的车辆的透视图；

图2是具有示出为处于打开位置的驾驶员侧门的图1的车辆的透视图；

图3是其中外面板被移除以示出门的内面板和车辆的铰链立柱之间的连接的车门的局部透视图；

图4A是示出具有以虚线表示的处于关闭位置的内面板和设置在门与铰链立柱之间的动力辅助设备的第一实施例的车门的局部透视图；

图4B是根据图4A的车门的离合器和制动总成的第一实施例的动力辅助设备的第一实施例在位置IVB处截取的透视剖视图；

图4C是根据图4A的车门的离合器和制动总成的第二实施例的动力辅助设备的第一实施例在位置IVB处截取的透视剖视图；

图4D是图4A的车门的透视图；

图4E是图4A的车门的后部透视图；