[发明专利]用于减慢和缓慢地关闭门的总成和方法

权利要求书

1.一种机动车辆门，包含：

控制器，所述控制器用于控制选择性地连接到所述门的马达以及介于驱动轴和马达轴之间的离合器，所述驱动轴和所述马达轴中的每个具有角速度，由此所述马达与所述门可操作地连接和分离；和

制动总成，所述制动总成介于所述驱动轴和所述马达轴之间，其中所述门具有角速度和角位置，所述角速度在门关闭事件期间达到制动起始角速度时，所述控制器致动所述制动总成以使得所述驱动轴和所述马达轴的所述角速度同步，从而允许所述离合器将所述马达与所述门可操作地连接，其中所述离合器在所述驱动轴和所述马达轴的所述角速度同步之前处于分离位置。

2.根据权利要求1所述的机动车辆门，其中所述门在门关闭事件期间具有手动关闭模式和辅助关闭模式，其中，所述离合器在所述手动关闭模式中使得所述马达与所述门分离，并且所述离合器在所述辅助关闭模式中使得所述马达与所述门可操作地连接。

3.根据权利要求2所述的机动车辆门，其中所述控制器在所述门的所述角速度位于所述角速度的预定范围内并且所述门的所述角位置位于所述角位置的预定范围内时以所述手动关闭模式来操作所述门。

4.根据权利要求3所述的机动车辆门，其中所述角位置的所述预定范围包括与开门位置相对应的第一角位置和与平缓关闭激活角位置相对应的第二角位置，由此在门关闭事件期间达到所述平缓关闭激活角位置时，所述控制器致动所述制动总成以使得所述驱动轴和所述马达轴的所述角速度同步，所述控制器致动所述离合器以将所述机动车辆门置于所述辅助关闭模式，并且所述控制器致动所述马达以进一步控制所述门关闭事件。

5.根据权利要求4所述的机动车辆门，其中所述角位置的所述预定范围进一步包含与系拉马达激活位置相对应的第三角位置，其中在所述第二角位置与所述第三角位置之间，所述门关闭事件通过所述马达来控制并且由此经过第三角位置，所述门关闭事件通过系拉马达来控制以将所述门从辅助锁止位置驱动至主锁止位置。

6.根据权利要求3所述的机动车辆门，其中所述角速度的所述预定范围包括与静态门位置相对应的第一角速度和与制动起始角速度相对应的第二角速度，由此在门关闭事件期间达到所述制动起始角速度时，所述控制器致动所述制动总成以使得所述驱动轴和所述马达轴的所述角速度同步，所述控制器致动所述离合器以将所述机动车辆门置于所述辅助关闭模式，并且所述控制器致动所述马达以进一步控制所述门关闭事件。

7.根据权利要求6所述的机动车辆门，其中所述角位置的所述预定范围包括与开门位置相对应的第一角位置、与平缓关闭激活角位置相对应的第二角位置和与系拉马达激活位置相对应的第三角位置，其中在所述第二角位置和所述第三角位置之间，所述门关闭事件通过所述马达来控制并且由此经过所述第三角位置，所述门关闭事件通过系拉马达来控制以将所述门从辅助锁止位置驱动到主锁止位置。

8.根据权利要求3所述的机动车辆门，其中所述控制器致动所述制动总成来减慢所述驱动轴的所述角速度，以使得所述驱动轴和所述马达轴的所述角速度同步。

9.根据权利要求3所述的机动车辆门，其中所述控制器致动所述制动总成来增大所述马达轴的所述角速度，以使得所述驱动轴和所述马达轴的所述角速度同步。

10.根据权利要求1所述的机动车辆门，所述制动总成包含第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘具有围绕所述第一圆盘的圆周以规则间隔布置的具有第一极性的多个永磁体，所述第二圆盘靠近所述第一圆盘并且具有围绕所述第二圆盘的圆周设置的具有第二极性的相等数量的电磁体，其中所述多个永磁体的所述第一极性与所述多个电磁体的所述第二极性相反。

11.根据权利要求10所述的机动车辆门，其中所述第一圆盘与所述驱动轴可操作地连接并且所述第二圆盘与所述马达固定地连接，并且其中布置在所述第二圆盘上的所述多个电磁体在发生预定门角速度或预定门角位置时被激励。