[发明专利]地下综合管廊区域控制器及其工作方法

权利要求书

1.地下综合管廊区域控制器，其特征是，包括：中央处理器CPU，所述中央处理器CPU分别与数字输入模块、数字输出模块、存储模块、RS485总线、网络通信模块和Web服务器连接。

2.如权利要求1所述的地下综合管廊区域控制器，其特征是，所述Web服务器，用于提供Web管理服务功能，向用户提供管理界面以及各种配置接口，接收远程配置信息。

3.如权利要求1所述的地下综合管廊区域控制器，其特征是，所述网络通信模块，包括：RJ45通信模块、4G无线通信模块和/或RS458通信模块。

4.如权利要求1所述的地下综合管廊区域控制器，其特征是，所述RJ45通信模块运行TCP/IP协议，所述RJ45通信模块通过有线网络与上位机通信；所述4G无线通信模块是使用无线网络与上位机进行通信。

5.如权利要求1所述的地下综合管廊区域控制器，其特征是，

所述RS485通信模块实现地下综合管廊区域控制器与其他地下综合管廊区域控制器之间连接；所述RS485总线采用MODBUS通信协议；所述RS485总线与传感器连接。

6.地下综合管廊区域控制器的工作方法，其特征是，包括：

步骤(1)：环境数据采集步骤：利用地下综合管廊区域控制器实现地下综合管廊内部环境数据的采集；

步骤(2)：联动控制步骤：地下综合管廊区域控制器对采集的环境数据进行处理，实现对风机或水泵的开关控制；

步骤(3)：故障检测步骤：利用地下综合管廊区域控制器对实现对每个传感器的故障检测。

7.如权利要求6所述的方法地下综合管廊区域控制器的工作方法，其特征是，所述环境数据采集步骤，包括：

步骤(1-1)：地下综合管廊区域控制器按照设定周期主动轮询RS485总线上的传感器，获取传感器检测的实时环境数据，且使用MODBUS标准协议，将从RS485总线上获取的环境数据缓存到存储模块；

步骤(1-2)：重复步骤(1-1)直到所有传感器的数据均获取完毕，一次轮询完成；

步骤(1-3)：地下综合管廊区域控制器将一次轮询获取的基于MODBUS协议的数据剥离出数据段，然后将剥离出来的所有数据段在封装成MODBUS协议格式的数据包，发送到上位机。

8.如权利要求6所述的方法地下综合管廊区域控制器的工作方法，其特征是，所述联动控制步骤，包括：

步骤(2-1)：地下综合管廊区域控制器根据采集的环境数据，结合Web服务器设置的联动控制逻辑，发出控制风机或水泵启停的信号；

步骤(2-2)：控制风机或水泵启停的信号通过数字输出I/O模块发出，通过数字输入I/O模块采集风机或水泵的运行状态，并将运行状态及时反馈给中央控制器CPU；

步骤(2-3)：中央控制器CPU根据反馈信息判断设备是否正常启动或关闭，并将响应信息通过网络通信模块发送到上位机。

9.如权利要求8所述的方法地下综合管廊区域控制器的工作方法，其特征是，

所述步骤(2-1)的步骤，包括：

步骤(2-1-1)：地下综合管廊区域控制器判断采集到的环境数据是否超过设定阈值范围，若超过则进入步骤(2-1-2)；否则，进入步骤(2-1-3)；

步骤(2-1-2)：判断传感器是否误报，若是，就结束；若否，就进入步骤(2-1-4)；

步骤(2-1-3)：检查风机或水泵是否启动；若是，就进入步骤(2-1-6)；若否，就结束；

步骤(2-1-4)：检查风机或水泵是否已经启动；若是，就结束；若否，就进入步骤(2-1-5)；

步骤(2-1-5)：检查是否超过设定超标次数，若是，就发出控制风机或水泵启动的信号，若否，就结束；

步骤(2-1-6)：检查是否连续正常超过设定次数，若是，就发出控制风机或水泵停止工作的信号，若否，就结束。

10.如权利要求6所述的方法地下综合管廊区域控制器的工作方法，其特征是，所述故障检测方法，包括：

步骤(3-1)：当地下综合管廊区域控制器连续超过N次未从RS485总线接收到某个传感器的应答数据时，认为当前传感器发生故障；

步骤(3-2)：中央控制器CPU通过网络通信模块将传感器发生故障信息发送到上位机；

步骤(3-3)：当传感器在故障状态时，中央控制器CPU收到连续N次以上的正常应答，认为传感器从故障状态恢复到正常状态；

步骤(3-4)：中央控制器CPU通过数据通信模块将故障恢复的信息发送到上位机。