[发明专利]用于车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆

说明书

本发明公开了一种用于车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆，车辆包括踏板，踏板感模拟器包括：外壳；直线电机，直线电机包括电机初级、电机次级和电机推杆，电机初级固定在外壳的内壁上，电机次级设在电机初级内，电机次级与电机初级配合以使得电机次级相对电机初级可轴向移动，电机次级外套在电机推杆上以带动电机推杆同步移动，电机推杆的第一端伸出外壳以适于与踏板相连；用于对电机推杆施加弹性力的弹性件。根据本发明的用于车辆的踏板感模拟器，响应速度快，具有良好的制动效果，同时可以为驾驶员提供良好的“制动感觉”，尤其是踏板制动感觉。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种用于车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆。

背景技术

相关技术中，车辆中的踏板主要采用液压传动机构或气压传动机构进行力传动，从而实现车辆的制动。但是，采用液压传动机构或气压传动机构的制动系统的响应速度较慢、制动性能差，给驾驶员的实际操作带来很大的不便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于车辆的踏板感模拟器，所述踏板感模拟器响应速度快，具有良好的制动效果，同时可以为驾驶员提供良好的“制动感觉”，尤其是踏板制动感觉。

本发明还提出一种具有上述踏板感模拟器的车辆。

根据本发明第一方面实施例的用于车辆的踏板感模拟器，所述车辆包括踏板，所述踏板感模拟器包括：外壳；直线电机，所述直线电机包括电机初级、电机次级和电机推杆，所述电机初级固定在所述外壳的内壁上，所述电机次级设在所述电机初级内，所述电机次级与所述电机初级配合以使得电机次级相对所述电机初级可轴向移动，所述电机次级外套在所述电机推杆上以带动所述电机推杆同步移动，所述电机推杆的第一端伸出所述外壳以适于与所述踏板相连；用于对所述电机推杆施加弹性力的弹性件。

根据本发明实施例的用于车辆的踏板感模拟器，通过设置直线电机和弹性件，弹性件可以对电机推杆施加弹性力以提供基础踏板反力、电机次级可以对电机推杆施加作用力以提供补偿力，使得踏板感模拟器可以对踏板提供最优的目标踏板反力，从而最优的目标踏板反力、踏板制动力与实车的运行状态之间相互匹配，进而当踏板感模拟器应用于车辆中时，可以采用电信号传递制动信号，信号传递迅速、制动响应快、反应灵敏，同时可以为驾驶员提供良好的“制动感觉”，尤其是踏板制动感觉，使得“制动感觉”更符合人体的感受，从而提高了车辆的制动系统的制动效果(例如缩短了制动响应时间、制动力更加合理)和驾驶员的制动感受；通过对弹性件的弾性特性线进行设置，使得弹性件的弹性特性线更接近踏板目标曲线、即弹性件的弹性力更接近最优的目标踏板反力，更容易达到设计需求，从而减轻了直线电机的负担，而且可以实现踏板制动感觉的调控，例如可以改变最优的目标踏板反力，从而满足不同驾驶员对“制动感觉”的不同要求，调节方便；踏板感模拟器的整体性强，可实现模块化设计，方便了生产运输和安装使用。

根据本发明的一些实施例，所述弹性件设在所述外壳内且所述弹性件的两端分别止抵在所述外壳的内壁和所述电机推杆的第二端。

根据本发明的一些实施例，所述外壳的内壁上设有第一安装凸起，所述弹性件的一端外套固定在所述第一安装凸起上。

根据本发明的一些实施例，所述电机推杆的第二端设有第二安装凸起，所述弹性件的另一端外套固定在所述第二安装凸起上。

根据本发明的一些实施例，所述踏板感模拟器还包括长度可调的连杆组件，所述连杆组件的两端分别与所述电机推杆的第一端和所述踏板相连。

根据本发明的一些实施例，所述连杆组件包括：第一连接杆，所述第一连接杆的第一端与所述电机推杆的第一端相连，所述第一连接杆的第二端设有外螺纹；第二连接杆，所述第二连接杆的第一端外套在所述第一连接杆上且与所述外螺纹螺纹配合，所述第二连接杆的第二端适于与所述踏板相连；调节螺母，所述调节螺母外套在所述第一连接杆上且与所述外螺纹螺纹配合。