[发明专利]一种换向操纵机构

说明书

本发明公开一种换向操纵机构，包括操纵杆、纵向锥齿轮、横向锥齿轮、摇杆、软轴、软轴护套和连接叉。本发明的换向操纵机构通过运用锥齿轮组，将操纵杆的前后运动转换成软轴的左右运动，软轴通过运动换向后，以更加自然、顺畅的走向穿过底板，避免由于弯曲半径较小而与软轴护套产生较大摩擦力，从而使操纵更加轻便、灵活。

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种换向操纵机构。

背景技术

工程机械及车辆通常会长时间工作，操纵舒适性非常重要。现有的工程机械及车辆通常采用软轴式换向操纵机构，一般软轴式换向操纵机构包括操纵杆和操纵箱，其中操纵箱包括与操纵杆相连的摇杆、软轴和软轴护套以及与铰接中心相连的连接叉。前、后操纵操纵杆带动操纵箱内的摇杆上、下摆动，与摇杆连接的软轴在摇杆的推、拉力作用下，在软轴护套内上、下运动，软轴护套固定不动，起导向及防护的作用，软轴前端连接的连接叉在软轴的作用下前、后运动。由于摇杆的推力需转换成软轴的向下运动，软轴通常具有一定的刚性。如果软轴弯曲半径小，带有刚性的软轴在该位置的护套内将产生较大的内摩擦力，从而导致操纵杆的操纵力增加，降低了操纵舒适性，还容易对软轴护套和软轴造成磨损。因此，需要开发出更优异的换向操纵机构，延长其使用寿命，提升操纵舒适度。

发明内容

为解决现有技术存在的操纵费力、容易磨损等缺陷，本发明提供一种轻便、灵活的换向操纵机构。

本发明所采用的技术方案是：一种换向操纵机构，包括操纵杆、纵向锥齿轮、横向锥齿轮、摇杆、软轴、软轴护套和连接叉。所述纵向锥齿轮和横向锥齿轮活动连接，所述操纵杆固定安装在纵向锥齿轮外侧；所述摇杆固定安装在所述横向锥齿轮外侧。所述软轴安装在固定设置的软轴护套内，与所述摇杆连接，所述连接叉设置在所述软轴末端；所述软轴在软轴护套内上、下运动，所述软轴护套对所述软轴起导向及防护的作用。所述软轴通过连接叉与整机中心相连，从而控制机械换向。

作为本发明的具体方案，所述摇杆通过轴承安装在横向锥齿轮上；所述纵向锥齿轮和所述横向锥齿轮垂直设置。优选，所述纵向锥齿轮的直径大于所述横向锥齿轮的直径。

换向时，前、后操纵操纵杆，带动纵向锥齿轮前、后旋转，同时横向锥齿轮产生左、右旋转，带动安装在横向锥齿轮上的摇杆左、右旋转。在摇杆的推、拉力作用下，在软轴护套内的软轴开始沿摇杆切线方向上、下运动，软轴护套固定不动，起导向及防护的作用。软轴前端连接的连接叉在软轴的作用下前、后运动。带有一定刚性的软轴在通过底板时完全没有弯曲，走向顺畅，不会产生内摩擦力，使操纵更省力。

本发明的换向操纵机构通过锥齿轮换向，改变软轴通过底板的走向，使带有一定刚性的软轴在底板处不会因为弯曲而产生较大内摩擦力，从而使操纵更加轻便、灵活，提高操纵舒适性，也避免了因为摩擦造成损伤操作系统，导致其使用寿命大大降低。

与现有技术相比，本发明的有益效果有：(1)本发明的换向操纵系统通过锥齿轮的设计，可自动调整软轴走向，保证软轴以基本与摇杆相切的方向通过底板与整机中心，避免了由于软轴弯曲半径小而造成的操作费力，操纵更加轻便、灵活，提高操纵舒适性。

(2)本发明的换向操纵系统避免了软轴与软轴护套的过度摩擦，即省力，又能大大延缓其磨损，从而延长其使用寿命。

(3)本发明的换向操纵系统结构简单，可操作性强，适合多种工程机械，适宜于工业化和推广应用。

附图说明

图1是现有技术的换向操纵系统整体结构示意图；

图2是现有技术的换向操纵系统操作示意图；

图3是本发明的换向操纵系统立体结构示意图；

图4是本发明的换向操纵系统软轴运动示意图；

图5是本发明的换向操纵系统操作示意图；