[发明专利]一种带有导电机构的龙门式H型钢焊接机

说明书

一种带有导电机构的龙门式H型钢焊接机，包括行走梁、导轨和导电机构，所述导电机构包括固定座，固定座一侧连接导向套座；导向套座和导向杆座板之间设有若干个互相平行的导向杆，每个导向杆的上端滑动连接在一个导向套中，每个导向杆的下端通过螺栓连接导向杆座板；导向杆或导向套上装有磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，实现导向杆在导向套中的自动对中。本发明有益效果是：结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向套的磨损，减少了维修费用。

技术领域

本发明涉及一种带有导电机构的龙门式H型钢焊接机，尤其涉及一种通过磁悬浮实现导向杆在导向套中定心的带有导电机构的龙门式H型钢焊接机。

背景技术

现有的的带有导电机构的龙门式H型钢焊接机导向杆与导向套之间的摩擦副为直接接触式，导向套与导向杆之间的存在间隙，运动过程中，导向套与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大。

发明内容

本发明主要是解决带有导电机构的龙门式H型钢焊接机中，导向套与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大的不足，从而开发一种导向杆在导向套中自动对中的带有导电机构的龙门式H型钢焊接机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：带有导电机构的龙门式H型钢焊接机，包括行走梁、导轨和导电机构，行走梁的前后两端分别设有从动行走轮和主动行走轮，行走梁通过从动行走轮和主动行走轮连接在导轨中，其特征是：行走梁的前后两端通过螺栓分别连接一个导电机构；所述导电机构包括固定座，固定座一侧连接导向套座，导向套座下端设有导向杆座板，导向杆座板下端通过螺栓连接导电块，导电块下表面接触导轨表面；导向套座和导向杆座板之间设有若干个互相平行的导向杆，每个导向杆的上端滑动连接在一个导向套中，每个导向杆的下端通过螺栓连接导向杆座板；所述导向杆座板上连接紧固螺栓，紧固螺栓用于将龙头线固定在导向杆座板上；所述固定座和行走梁之间设有绝缘板，通过设置绝缘板使得第一导电机构和行走梁之间绝缘；

导向杆或导向套上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

采用上述方案，通过磁悬浮实现导向杆在导向套中自动定心，结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向套的磨损，减少了维修费用。

作为优选，位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或导向套上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中采用传感器检测导向杆相对于导向套的位移，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中，不采用传感器，采用脉宽调制信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。本方案中，不采用传感器，采用高频小信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，磁铁在导向杆或导向套上对称布置。导向杆与导向套之间的径向作用力自动平衡，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，导向套上安装有支架，所述磁铁安装在支架上。通过支架对磁路进行优化。