[发明专利]一种带有导电机构的龙门式H型钢焊接机

权利要求书

1.带有导电机构的龙门式H型钢焊接机，包括行走梁、导轨和导电机构，行走梁的前后两端分别设有从动行走轮和主动行走轮，行走梁通过从动行走轮和主动行走轮连接在导轨中，其特征是：行走梁的前后两端通过螺栓分别连接一个导电机构；所述导电机构包括固定座，固定座一侧连接导向套座，导向套座下端设有导向杆座板，导向杆座板下端通过螺栓连接导电块，导电块下表面接触导轨表面；导向套座和导向杆座板之间设有若干个互相平行的导向杆，每个导向杆的上端滑动连接在一个导向套中，每个导向杆的下端通过螺栓连接导向杆座板；所述导向杆座板上连接紧固螺栓，紧固螺栓用于将龙头线固定在导向杆座板上；所述固定座和行走梁之间设有绝缘板，通过设置绝缘板使得第一导电机构和行走梁之间绝缘；

导向杆或导向套上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

2.根据权利要求1所述的带有导电机构的龙门式H型钢焊接机，其特征在于：位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或导向套上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

3.根据权利要求1所述的带有导电机构的龙门式H型钢焊接机，其特征在于：位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

4.根据权利要求1所述的带有导电机构的龙门式H型钢焊接机，其特征在于：位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的带有导电机构的龙门式H型钢焊接机，其特征在于：磁铁在导向杆或导向套上对称布置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的带有导电机构的龙门式H型钢焊接机，其特征在于：导向套上安装有支架，所述磁铁安装在支架上。

7.据权利要求1或2或3或4所述的带有导电机构的龙门式H型钢焊接机，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向杆上，在导向套上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。

8.据权利要求7所述的带有导电机构的龙门式H型钢焊接机，其特征在于：所述导向杆上有轴向通孔，电磁铁的导线从通孔中通过。

9.据权利要求1或2或3或4所述的带有导电机构的龙门式H型钢焊接机，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向套上，在导向杆上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。