[发明专利]用于混合动力车辆中的扭矩管理的方法和系统

权利要求书

1.一种用于车辆的方法，其包含：

操作混合动力传动系统以在预定路线上给车辆车轮提供扭矩；

基于扭矩仲裁在发动机与电机之间分配所述扭矩；

基于包括车载燃料量的车辆质量更新所述扭矩仲裁；以及

最优化所述扭矩仲裁以增加所述车载燃料量的变化率和电池荷电状态的变化率，从而相比于车辆在所述预定路线上的先前操作使平均功率重量比最大化。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含基于包括函数的车辆模型确定所述发动机与所述电机之间的所述扭矩仲裁。

3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包含在操作所述混合动力传动系统的同时测量发动机扭矩输出和电机扭矩输出，以及基于测量的所述发动机扭矩输出、测量的所述电机扭矩输出和所述车辆质量确定所述车辆模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其中进一步基于测量的车辆速度、测量的车载燃料量和测量的电池荷电状态确定所述车辆模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包含通过使最优速度廓线与基于确定的所述车辆模型所计算的速度廓线之间的差异最小化，最优化所述扭矩仲裁。

6.根据权利要求4所述的方法，其进一步包含通过使基于确定的所述车辆模型所计算的平均车辆速度最大化，最优化所述扭矩仲裁。

7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括基于发动机温度限制、电机温度限制和摩擦制动器温度限制来最优化所述扭矩仲裁。

8.一种用于车辆的方法，其包含：

在预定路线上使用扭矩仲裁操作车辆以在发动机与电机之间分配扭矩；

测量车载燃料量；以及

基于包括函数的车辆模型更新所述扭矩仲裁，所述车辆模型包括测量的车载燃料量和制动扭矩；以及

最优化所述扭矩仲裁以增加燃料变化率，从而相比于所述车辆在所述预定路线上的先前操作使在所述预定路线上的平均功率重量比最大化。

9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包含在车辆操作期间测量发动机扭矩、电机扭矩、制动扭矩、车辆速度以及电池荷电状态，并且包括将这些测量包含在所述车辆模型中。

10.根据权利要求9所述的方法，其进一步包括测量车辆热状态并且确定在所述预定路线上的车辆位置并且将所述测量和所述位置包含在所述车辆模型中。

11.根据权利要求9所述的方法，其进一步包括：通过至少最优化发动机扭矩、电机扭矩和制动扭矩，计算最优车辆廓线，

其中所述最优化所述扭矩仲裁包括使当前车辆廓线和最优车辆廓线之间的差异最小化。

12.根据权利要求9所述的方法，其中所述扭矩仲裁被进一步最优化，以使平均车辆速度最大。

13.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括更新所述扭矩仲裁，使得在所述预定路线的结束处，所述车载燃料量低于先前操作的值并且电池荷电状态低于先前操作的值。

14.一种混合动力车辆，其包含：

车轮；

耦连到所述车轮的发动机；

耦连到所述车轮的电机；

耦连到所述车轮的制动器；以及

被配置有存储在非暂时性存储器上的计算机可读指令的控制器，用于：

加载针对路线的扭矩仲裁；

基于加载的所述扭矩仲裁通过在所述发动机与所述电机之间分配扭矩需求在所述路线上操作所述车辆；

在操作所述车辆的同时测量车载燃料量；

基于在所述路线的结束处的所述车载燃料量最优化所述扭矩仲裁，以相比于所述车辆的先前操作增加燃料变化率；以及

存储最优化的所述扭矩仲裁。