[发明专利]木板老鼠夹的自动组装生产线及其组装工艺

权利要求书

1.木板老鼠夹的自动组装生产线，其特征在于：包括有用以对方线圈(9)上料的第一上料装置(1)、用于盛放木板(6)且为矩形结构的定位治具(2)与用于将扭簧(7)和U型钉(8)装配的装配机构(3)，所述第一上料装置(1)包括有用于对码放的方线圈(9)进行限位的筒架(1a)和驱动方线圈(9)行进至定位治具(2)上的第一驱动组件，所述装配机构(3)包括有扭簧装配机构(4)和U型钉装配机构(5)，所述扭簧装配机构(4)包括有扭簧上料组件(4a)和扭簧装配组件(4b)，所述扭簧上料组件(4a)包括有导向组件和顶推组件,所述U型钉装配机构(5)包括有第二驱动组件(5a)、U型钉安装组件(5b)和用于驱动U型钉安装组件(5b)在定位治具(2)的宽度方向行进的传送组件(5c),所述定位治具(2)的顶部设置有用于对方线圈(9)进行限位的限位框(2a),所述筒架(1a)竖直设置且其水平截面形状与方线圈(9)的形状相同，所述第一上料装置(1)还包括有用于盛放方线圈(9)的第一平台，所述筒架(1a)的底端与第一平台之间设置有间隙(1d)，该间隙(1d)用以限制第一驱动组件单次只能推出一个方线圈(9)，所述筒架(1a)的旁侧设置有用于支撑筒架(1a)的支撑架(1e),所述第一驱动组件包括有第一驱动气缸(1b)和水平设置的滑板(1c)，所述第一驱动气缸(1b)的输出方向与滑板(1c)所在平面的法向垂直，第一驱动气缸(1b)驱动滑板(1c)经过筒架(1a)下方的间隙(1d)且滑板(1c)顶推用以用以顶推间隙(1d)内的方线圈(9)行进至定位治具(2)的限位框(2a)上，所述滑板(1c)的两侧均设置有第一滑轨(1f)，第一滑轨(1f)的长度方向与第一驱动气缸(1b)的输出方向平行,所述定位治具(2)包括用于容纳木板(6)的容纳槽(2c)，所述容纳槽(2c)为矩形凹槽，所述容纳槽(2c)的长度方向与第一驱动气缸(1b)的输出方向平行，所述定位治具(2)的底部设置有用于驱动自身转动的旋转组件(2b)，所述旋转组件(2b)包括有旋转电机(2b1)和旋转杆，所述旋转电机(2b1)的输出轴与旋转杆固定连接，所述旋转电机(2b1)的输出轴轴线与旋转杆的轴线重合，所述定位治具(2)的底部通过连接块与旋转杆固定连接，旋转杆的长度方向与第一驱动气缸(1b)的输出方向平行,所述限位框(2a)为半封闭式矩形框体，限位框(2a)的长度方向与定位治具(2)的长度方向平行，所述限位框(2a)的开口端设置在木板(6)的中段，所述限位框(2a)包括有两个相互铰接的第一半框(2a1)和第二半框(2a2)，所述第一平台靠近第一半框(2a1)的一侧设置有用于抵触第一半框(2a1)的复位板，所述复位板倾斜设置；

所述扭簧装配机构(4)包括有扭簧上料组件(4a)和扭簧装配组件(4b)，所述扭簧上料组件(4a)包括有导向组件和顶推组件，所述U型钉装配机构(5)包括有第二驱动组件(5a)、U型钉安装组件(5b)和用于驱动U型钉安装组件(5b)在定位治具(2)的宽度方向行进的传送组件(5c)，所述U型钉安装组件(5b)包括有用于码放U型钉(8)的盒体(5b1)，所述盒体(5b1)为长条形结构，所述盒体(5b1)内沿其自身长度方向设置有用于码放U型钉(8)的导向杆(5b2)，所述导向杆(5b2)上套设有抵触组件；所述导向杆(5b2)的一端与盒体(5b1)的内侧固定连接，所述导向杆(5b2)的另一端与盒体(5b1)内侧之间设置有仅供一个U型钉(8)穿出的距离，所述盒体(5b1)的底部设置有避让所有U型钉(8)码放的缺口，所述盒体(5b1)水平设置且盒体(5b1)的底部设置有用于U型钉(8)穿出的导向杆(5b2)；

所述抵触组件套装在导向杆(5b2)上，所述抵触组件包括有抵触块(5b3)和抵触弹簧(5b4)，抵触弹簧(5b4)的一端与盒体(5b1)的内侧固定连接，抵触弹簧(5b4)的另一端与抵触块(5b3)固定连接，抵触块(5b3)远离抵触弹簧(5b4)的一侧与码放在导向杆(5b2)上的U型钉(8)抵触；

所述传送组件(5c)包括有驱动液压缸(5c1)，驱动液压缸(5c1)的输出方向与定位治具(2)的宽度方向平行，盒体(5b1)的长度方向与定位治具(2)的宽度方向平行，盒体(5b1)在自身长度方向上的一端与驱动液压缸(5c1)的输出端固定连接；

所述第二驱动组件(5a)包括有驱动电机(5a1)、丝杆(5a2)和滑道(5a3)，驱动电机(5a1)的输出轴轴线同时与丝杆(5a2)的轴线和滑道(5a3)的中心线平行，所述驱动液压缸(5c1)的底部设置有与滑道(5a3)滑动配合的滑块，驱动液压缸(5c1)的底部与丝杆(5a2)传动连接，驱动电机(5a1)的输出轴轴线与驱动液压缸(5c1)的输出方向垂直；

所述导向组件包括有两个间隔设置的导向条(4a1)，导向条(4a1)的长度方向与扭簧(7)的长度方向平行，两个导向条(4a1)的排列方向垂直于导向条(4a1)长度方向，每个导向条(4a1)的每个端部均设置有用于避让扭簧(7)端部的避让杆(4a2)；

所述顶推组件包括有顶推气缸(4a3)、顶推板(4a4)和两个限位条(4a5)，顶推板(4a4)设置在顶推气缸(4a3)输出端，限位条(4a5)的长度方向垂直于定位治具(2)的宽度方向，两个限位条(4a5)的排列方向与两个导向条(4a1)的排列方向平行，两个限位条(4a5)的间隔距离大于两个导向条(4a1)的间隔距离，顶推气缸(4a3)的输出轴线与导向条(4a1)的长度方向平行；

所述扭簧装配组件(4b)包括有推动气缸(4b1)和推动杆(4b2)，所述推动气缸(4b1)输出方向与顶推气缸(4a3)的输出方向平行，推动气缸(4b1)设置在导向条(4a1)靠近定位治具(2)的一端旁侧，所述推动杆(4b2)的长度方向与定位治具(2)的宽度方向平行，所述推动杆(4b2)的一端与推动气缸(4b1)的输出端固定连接，所述推动杆(4b2)的另一端设置有推动扭簧(7)的推动耙(4b3)。