[发明专利]一种超个体协助运动系统及其运动方法

权利要求书

1.一种超个体协助运动系统，其特征在于：包括多个小型载体，所述小型载体包括移动装置、控制模块、工作部件和相互之间实现通信的无线通信模块，所述移动装置、工作部件和无线通信模块分别与控制模块连接，针对不同的小型载体具有不同类型的工作部件，每个小型载体均与其它小型载体无线通信连接，构成神经网络系统；

小型载体包括电子标签和读写模块，所述电子标签和读写模块分别与控制模块连接，当各个小型载体之间相互靠近时，分别读取对方的电子标签，从而获知对方的相对位置；

当未收到操作指令时，每个小型载体处于待机状态，当接收到操作指令后，响应操作指令部分的小型载体动作，未响应操作指令部分的小型载体继续处于待机状态，处于待机状态的小型载体以圆周轨迹进行运动，且圆周的半径不断扩大，直至读取到其它小型载体的电子标签，这时将这两个小型载体之间的相对位置发送到神经网络系统，当读取到其它小型载体的电子标签时，以缩小1/2半径的圆周轨迹开始扩大半径运动，从而让神经网络系统获取所有小型载体的位置。

2.根据权利要求1所述的一种超个体协助运动系统，其特征在于：

每个小型载体上设置有指令输入接口，任一小型载体接收到操作指令后，通过神经网络系统将操作指令传输至所有小型载体，所述操作指令至少对应一种工作部件，若当前具有所述操作指令对应工作部件的小型载体接收到操作指令后，响应该操作指令工作。

3.一种超个体协助运动方法，其特征在于，包括以下步骤：

每个小型载体处于待机状态；

每个小型载体以半径不断扩大的圆周进行运动；

相互小型载体之间靠近时，读取对方的电子标签，并记录小型载体之间的相对位置并发送到神经网络系统中；

当读取到对方的电子标签后，以缩小1/2半径的圆周轨迹开始扩大半径运动，重复上述步骤，整个系统处于稳态；

当其中一个小型载体接收到操作指令后，将所述指令广播到神经网络系统中，所有小型载体接收到指令；

与所述操作指令所需工作部件对应的小型载体相应操作指令，并根据操作指令需求动作，不符合操作指令需求的小型载体处于待机状态。