[发明专利]一种风送喷雾机安全作业监测系统

说明书

本发明提供的一种风送喷雾机安全作业监测系统，包括：车体姿态监测子系统和车载智能终端；所述车载智能终端包括安全作业监测子系统和报警单元；所述车体姿态监测子系统与所述安全作业监测子系统相连，用于监测风送喷雾机的车体姿态数据；所述安全作业监测子系统与所述报警单元相连，用于基于所述车体姿态数据判断车体的侧翻几率和碰撞几率；所述报警单元根据所述侧翻几率和所述碰撞几率，判断是否发出报警信号。本发明提供的安全作业监测系统能够检测风送喷雾机的作业状态，及时发现故障和异常，并进行报警提示，提高了风送喷雾机的工作效率，并减小安全隐患。

技术领域

本发明涉及农机作业技术领域，更具体地，涉及一种风送喷雾机安全作业监测系统。

背景技术

风送喷雾机是一种适用于较大面积果园施药的大型机具，它具有喷雾质量好、用药省、用水少、生产效率高等优点，而且它不是仅靠液泵的压力使药液雾化，而是依靠风机产生强大的气流将雾滴吹送至果树的各个部位。风机的高速气流有助于雾滴穿透茂密的果树枝叶，井促使叶片翻动，提高了药液附着率且不会损伤果树的枝条或损坏果实。

我国是水果生产大国，近些年来，我国水果产业发展迅猛，种植面积与水果产量一直稳居世界第一；果园病虫害防治作业工作量约占果树管理总工作量的30％；风送喷雾机能够大大提高喷雾效率、机械化程度高、施药效果好。但是风送喷雾机结构日趋复杂，各关键部件的运转负荷情况很难人为分辨。

目前，没有专门针对风送喷雾机的安全作业监测系统，没有充分考虑工作过程中监测的实时判断要求，没有考虑各部件以及环境因素对喷雾效果和工作安全影响的联动效应。

发明内容

针对上述的技术问题，本发明提供一种风送喷雾机安全作业监测系统。

第一方面，本发明提供一种风送喷雾机安全作业监测系统，包括：车体姿态监测子系统和车载智能终端；所述车载智能终端包括安全作业监测子系统和报警单元；所述车体姿态监测子系统与所述安全作业监测子系统相连，用于监测风送喷雾机的车体姿态数据；所述安全作业监测子系统与所述报警单元相连，用于基于所述车体姿态数据判断车体的侧翻几率和碰撞几率；所述报警单元根据所述侧翻几率和所述碰撞几率，判断是否发出报警信号。

其中，所述的风送喷雾机安全作业监测系统，还包括：喷施监测子系统，所述喷施监测子系统与所述安全作业监测子系统相连，用于监测风送喷雾机的喷施数据；所述安全作业监测子系统还用于基于所述喷施数据判断风送喷雾机的喷施效果；所述报警单元根据所述喷施效果判断是否发出报警信号。

其中，所述的风送喷雾机安全作业监测系统，还包括：动力监测子系统，所述动力监测子系统与所述安全作业监测子系统相连，用于检测风送喷雾机的动力数据；所述安全作业监测子系统还用于基于所述动力数据判断风送喷雾机的发动机运行状态；所述报警单元根据所述发动机运行状态判断是否发出报警信号。

其中，所述的风送喷雾机安全作业监测系统，还包括：环境监测子系统，所述环境监测子系统与所述安全作业监测子系统相连，用于监测风送喷雾机作业位置的环境数据；所述安全作业监测子系统还用于基于所述环境数据判断风送喷雾机作业位置的环境条件；所述报警单元还用于根据所述环境条件判断是否发出报警信号。

其中，所述车载智能终端还包括：启动自检单元；所述启动自检单元与风送喷雾机的发动机相连，用于对所述发动机中的蓄电池和保险丝进行开机自检，并判断所述蓄电池和所述保险丝是否异常。