[发明专利]一种风送喷雾机安全作业监测系统

权利要求书

1.一种风送喷雾机安全作业监测系统，其特征在于，包括：车体姿态监测子系统和车载智能终端；所述车载智能终端包括安全作业监测子系统和报警单元；

所述车体姿态监测子系统与所述安全作业监测子系统相连，用于监测风送喷雾机的车体姿态数据；

所述安全作业监测子系统与所述报警单元相连，用于基于所述车体姿态数据判断车体的侧翻几率和碰撞几率；

所述报警单元根据所述侧翻几率和所述碰撞几率，判断是否发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的风送喷雾机安全作业监测系统，其特征在于，还包括：喷施监测子系统，所述喷施监测子系统与所述安全作业监测子系统相连，用于监测风送喷雾机的喷施数据；

所述安全作业监测子系统还用于基于所述喷施数据判断风送喷雾机的喷施效果；

所述报警单元根据所述喷施效果判断是否发出报警信号。

3.根据权利要求2所述的风送喷雾机安全作业监测系统，其特征在于，还包括：动力监测子系统，所述动力监测子系统与所述安全作业监测子系统相连，用于检测风送喷雾机的动力数据；

所述安全作业监测子系统还用于基于所述动力数据判断风送喷雾机的发动机运行状态；

所述报警单元根据所述发动机运行状态判断是否发出报警信号。

4.根据权利要求3所述的风送喷雾机安全作业监测系统，其特征在于，还包括：环境监测子系统，所述环境监测子系统与所述安全作业监测子系统相连，用于监测风送喷雾机作业位置的环境数据；

所述安全作业监测子系统还用于基于所述环境数据判断风送喷雾机作业位置的环境条件；

所述报警单元还用于根据所述环境条件判断是否发出报警信号。

5.根据权利要求4所述的风送喷雾机安全作业监测系统，其特征在于，所述车载智能终端还包括：启动自检单元；

所述启动自检单元与风送喷雾机的发动机相连，用于对所述发动机中的蓄电池和保险丝进行开机自检，并判断所述蓄电池和所述保险丝是否异常。

6.根据权利要求5所述的风送喷雾机安全作业监测系统，其特征在于，所述安全作业监测子系统包括异常判定模块和故障识别模块；

所述异常判定模块与所述车体姿态监测子系统、所述喷施监测子系统、所述动力监测子系统和所述环境监测子系统相连，用于基于所述车体姿态数据、所述喷施数据、所述动力数据和所述环境数据，判断风送喷雾机的作业安全系数、侧翻几率、碰撞几率、喷洒效果和环境条件；

所述故障识别模块与所述动力监测子系统、所述喷施监测子系统和所述启动自检单元相连，用于基于所述动力数据、所述蓄电池是否异常和所述保险丝是否异常，分析发动机是否故障；以及用于基于所述喷施数据分析喷头和隔膜泵是否故障；

所述报警单元用于在作业安全系数低、侧翻几率高、碰撞几率高、喷洒效果差和环境条件差、发动机故障、喷头故障或隔膜泵故障时，发出报警信号。

7.根据权利要求6所述的风送喷雾机安全作业监测系统，其特征在于，所述车体姿态监测子系统包括固定在所述车体的车轮上的行驶速度传感器、固定在所述车体的重心处的倾斜角度传感器和固定在所述车体外部的障碍物测距传感器；

所述喷施监测子系统包括固定在所述风送喷雾机的药箱内的药箱液位传感器、固定在所述药箱的喷管上的喷雾流量传感器和喷雾压力传感器、固定在所述风送喷雾机的风机隔膜泵外侧的隔膜泵破裂检测传感器和固定在所述车体上方的摄像头；

所述动力监测子系统包括固定在所述发动机的水箱内部的发动机水温传感器、贴在所述发动机的油箱外壁上的发动机油温传感器、固定在所述发动机的转轴上的发动机转速传感器、固定在所述发动机的机油滤芯附近的发动机油压传感器、贴在风机轴承上的风机轴承温度传感器，以及固定在风机上的风机转速传感器；

所述环境监测子系统包括固定在风送喷雾机作业位置处的环境温度传感器、环境湿度传感器和环境风速传感器。