[发明专利]一种医用智能生化检测系统

说明书

本发明公开了一种医用智能生化检测系统，包括底座(1)、转盘(6)、注液装置、清洗装置(7)、检测装置(5)和机械手(9)；转盘、注液装置、清洗装置、检测装置和机械手均设置在底座上；注液装置、清洗装置和检测装置均环绕转盘设置；转盘上设有由多个反应管容纳孔(4)；机械手用于将反应管移动至反应管容纳孔中，以及将反应管容纳孔中的反应管移出到转盘外；注液装置用于将试剂注入到位于反应管容纳孔内的反应管中；清洗装置用于对位于反应管容纳孔内的反应管进行清洗；检测装置用于对加入试剂后的反应管内的液体进行检测，加入试剂前，反应管内具有样本液体。该医用智能生化检测系统集成度高，功能丰富。

技术领域

本发明涉及一种医用智能生化检测系统。

背景技术

现有的生化检测系统，一般设置在医院或实验室内，不便于移动。

另外，现有的生化检测系统，还存在很多工序无法实现自动化，如在反应管上粘贴标签需要人工完成；

因此，有必要设计一种新的医用智能生化检测系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种医用智能生化检测系统，该医用智能生化检测系统集成度高，功能丰富。

发明的技术解决方案如下：

一种医用智能生化检测系统，其特征在于，包括底座(1)、转盘(6)、注液装置、清洗装置(7)、检测装置(5)和机械手(9)；

转盘、注液装置、清洗装置、检测装置和机械手均设置在底座上；

注液装置、清洗装置和检测装置均环绕转盘设置；

转盘上设有由多个反应管容纳孔(4)；多个反应管容纳孔沿着转盘周向均匀布置；

机械手用于将反应管移动至反应管容纳孔中，以及将反应管容纳孔中的反应管移出到转盘外；

注液装置用于将试剂注入到位于反应管容纳孔内的反应管中；

清洗装置用于对位于反应管容纳孔内的反应管进行清洗；

检测装置用于对加入试剂后的反应管内的液体进行检测，加入试剂前，反应管内具有样本液体。

在底座上设有由多个反应管容纳孔组成的反应管放置位阵列(10)。3*5阵列。即三行五列阵列，机械手先将粘贴好标签的反应管置于反应管放置位阵列中，然后在反应管中加入各种样本，然后将加有样本的反应管置于转盘中的反应被容纳孔中。反应管被检测和清洗后，再由机械手将反应管将清洗后的反应管移出到反应管放置位阵列中存放。

注液装置包括第一注液装置(2)和第二注液装置(3)。

转盘上设有6个反应管容纳孔；转盘周围设有6个工位，依次分别为：起始位(12)、第一注液位、第二注液位、检测位、清洗位以及反应管移除位(8)；

6个工位周向均匀布置；即相邻2个相隔60°，60°是指相对于转盘中心的圆心角。

起始位用于机械手将内含样本液体的反应管置入转盘上的反应管容纳孔中；

第一注液位和第二注液位分别设有第一注液装置和第二注液装置，分别用于向反应管内注入第一试剂和第二试剂；

检测位处安装有检测装置；

反应管移除位用于机械手将反应管从转盘移出。机械手可以是2个，一个用于移出反应管，一个置入反应管。

机械手为XYZ三轴机械手。三轴机械手为成熟现有技术。

反应管上设有标签，检测装置中设有用于扫描所述标签的扫描装置。