[发明专利]一种医用智能生化检测系统

权利要求书

1.一种医用智能生化检测系统，其特征在于，包括底座（1）、转盘（6）、注液装置、清洗装置（7）、检测装置（5）和机械手（9）；

转盘、注液装置、清洗装置、检测装置和机械手均设置在底座上；

注液装置、清洗装置和检测装置均环绕转盘设置；

转盘上设有多个反应管容纳孔（4）；多个反应管容纳孔沿着转盘周向均匀布置；

机械手用于将反应管移动至反应管容纳孔中，以及将反应管容纳孔中的反应管移出到转盘外；

注液装置用于将试剂注入到位于反应管容纳孔内的反应管中；

清洗装置用于对位于反应管容纳孔内的反应管进行清洗；

检测装置用于对加入试剂后的反应管内的液体进行检测，加入试剂前，反应管内具有样本液体；

在底座上设有由多个反应管容纳孔组成的反应管放置位阵列（10）；

注液装置包括第一注液装置（2）和第二注液装置（3）；

转盘上设有6个反应管容纳孔；转盘周围设有6个工位，依次分别为：起始位（12）、第一注液位、第二注液位、检测位、清洗位以及反应管移除位（8）；

6个工位周向均匀布置；

起始位用于机械手将内含样本液体的反应管置入转盘上的反应管容纳孔中；

第一注液位和第二注液位分别设有第一注液装置和第二注液装置，分别用于向反应管内注入第一试剂和第二试剂；

检测位处安装有检测装置；

反应管移除位用于机械手将反应管从转盘移出；

机械手为XYZ三轴机械手；

反应管上设有标签，检测装置中设有用于扫描所述标签的扫描装置；

检测装置中设有用于传输检测数据与标签数据的通信模块；

医用智能生化检测系统还连接有反应管标签打印、传送及粘贴系统；

反应管标签打印、传送及粘贴系统包括标签带传送装置、标签打印装置和标签粘贴装置；

标签带传送装置包括标签带盘、第一传导辊、第一展平辊、第二展平辊、第二传导辊和回收卷；

标签带盘上设有标签带；标签带上等间距粘贴有多张标签纸；

标签带从标签带盘引出后依次经第一传导辊、第一展平辊、第二展平辊、第二传导辊到达回收卷；

第一传导辊和第二传导辊用于改变标签带的传导方向；

第一展平辊和第二展平辊用于将标签带展至水平，便于标签打印装置在标签纸上打印；第一展平辊和第二展平辊均为双辊；

标签打印装置设置在第一展平辊和第二展平辊之间，标签打印装置包括打印头和打印支撑台；打印头位于标签带的上方，打印支撑台位于打印头及标签带的下方；

标签粘贴装置用于将打印完成的标签纸粘附在反应管的外壁上；

标签粘贴装置包括标签纸传送装置和滚皮装置；

标签纸传送装置包括第一吸盘、用于驱动第一吸盘旋转的旋转机构36、滑轨42以及能沿滑轨平移的第二吸盘；第一吸盘位于第二传导辊的上方，第一吸盘能将标签带上的标签纸吸起，吸住无胶水的一面，并在所述旋转机构的作用下使得标签纸在竖直平面内旋转180°；吸盘由朝下转到朝上；

第二吸盘能从第一吸盘上将标签纸吸起并沿滑轨移动至滚皮装置处；吸住有胶的一面，有胶的一面只有两端有胶，中间并无胶，因此，松开第二吸盘时，标签纸不会粘住第二吸盘；

所述的滚皮装置包括气动手指和2根滚皮辊；

气动手指上设有用于夹持反应管的气动夹头；

2根滚皮辊均水平布置，2根滚皮辊位于气动手指的下方；2根滚皮辊用于在粘贴标签纸时托住标签纸和反应管，还用于通过旋转带动标签纸卷贴在反应管上；2根滚皮辊旋转时，2根滚皮辊的旋转方向相同；

标签纸传送装置位于气动手指与2根滚皮辊之间，标签纸传送模块用于将标签纸移动至2根滚皮辊上；

气动手指底部设有至少1个滚轮；

气动手指底部的两侧各设有1组滚轮，每组滚轮包括1个或2个滚轮；

2根滚皮辊中的其中一根能相对于另一个横向移开；

反应管标签打印、传送及粘贴系统能与医用智能生化检测系统对接，为医用智能生化检测系统提供粘贴有标签纸的反应管；

医用智能生化检测系统设置在由电池驱动的汽车上，汽车上设有用于为电池充电的无线充电电路；

所述医用智能生化检测系统采用的智能自动生化检测方法，包括以下步骤：

步骤1：在转盘上装载反应管；

利用机械手将盛有样本的反应管置入到转盘上的反应管容纳孔中；

步骤2：往反应管中注入第一试剂并搅拌；

步骤3；往反应管中注入第二试剂并搅拌；

步骤4：检测步骤；

通过检测装置对加入有第一试剂和第二试剂的反应管内的液体进行光电检测；

步骤5：清洗；

对检测过的反应管，抽取其中的液体，并注入清洗液，搅拌，搅拌完成后再抽液；注入清洗液和抽液可以重复多次；

步骤6：移除反应管；

通过机械手将清洗过的反应管移出转盘；

所述的步骤1-6为流水线式并行步骤；步骤1-6分别在以下6个工位实施：起始位、第一注液位、第二注液位、检测位、清洗位以及反应管移除位。