[发明专利]一种安检线收纳盘自动出盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动出盘机构，特别是涉及一种机场、车站等安检线上收纳盘的自动出盘装置。

背景技术

在机场安检时，将旅客外衣、随身手提行李以及身上金属制品（钥匙、手表、手机）等置于安检收纳盘中，送入 X 射线安检仪（X光机）扫描是否有可疑违禁物品。目前，安检线上收纳盘的出盘、收盘、送盘等都由人工完成，这种重复性工作导致了如下缺陷：工作效率低，人工成本大，且额外存放收纳盘的空间降低了场地利用率。

发明内容

为了解决上述出盘技术问题，本发明提供一种结构简单、生产成本低且有序出盘的安检线收纳盘自动出盘装置。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种安检线收纳盘自动出盘装置，包括机架，驱动装置，取盘送盘机构与推盘机构。

所述的机架采用管型材焊件；所述的驱动装置包括电机座，2个轴承座，电机，输入轴与联轴器；所述的电机座与2个轴承座分别用螺栓固定在机架上，电机用螺钉安装在电机座上，输入轴通过轴承安装在2个轴承座中，用联轴器将电机轴与输入轴联接。

所述的取盘送盘机构包括支撑座，导向座，L型导向座，双轴心直线滑轨，送盘凸轮，摆杆，V形连杆，凸轮随动器，滑座，连接板，支撑片，连杆，开合连杆，空心轴，轴承与托杆；所述的支撑座、导向座与L型导向座用螺栓固定在机架上，双轴心直线滑轨用螺钉固定在机架上，送盘凸轮固装在输入轴上，摆杆中部与支撑座铰接，V形连杆一端与摆杆一端铰接，V形连杆另一端铰接凸轮随动器，凸轮随动器置于送盘凸轮的凸轮槽形成凸轮副，凸轮随动器的滚柱置于导向座的槽中，滑座安装在双轴心直线滑轨上形成移动副，连接板与支撑片用螺钉固定在滑座上，连杆一端与支撑片铰接，连杆另一端与摆杆另一端铰接，开合连杆一端与连接板铰接，开合连杆另一端铰接在空心轴上，空心轴两端各安装轴承，两轴承分别置于L型导向座两侧槽中，托杆穿过空心轴安装，并用弹性挡圈轴向定位，因此从滑座至托杆间形成双滑块机构，类似，对称安装另一个双滑块机构，两双滑块机构可实现托杆的平行开合动作。

所述的推盘机构包括固定支座，工字型板，推盘凸轮，梯形直线滑轨，滑台，推杆，菱形机构与凸轮随动器；所述的固定支座与工字型板分别螺固在机架上，推盘凸轮固装在输入轴上，梯形直线滑轨固定在工字型板上，滑台安装在梯形直线滑轨上，推杆固定在滑台上，菱形机构左端与滑台铰接，菱形机构右下端铰接在固定支座上，凸轮随动器与菱形机构右上端铰接，凸轮随动器置于推盘凸轮的凸轮槽中。

本发明的技术效果是：本发明采用凸轮-连杆组合机构、双滑块机构以及菱形行程放大机构相结合的方式实现收纳盘的托盘、升盘与推盘动作，本发明还具有结构简单，易于制造加工，便于维护，生产成本低的优点。

附图说明

图1是本发明的第一视角轴测图

图2是本发明的第二视角轴测图

图3是本发明的取盘送盘机构的结构图

图4是本发明的推盘机构的结构图

图5是本发明的凸轮运动规律时序图

图6是本发明的初始位置图

图7是本发明的收纳盘升到顶部位置图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1-7所示，本发明包括机架1，驱动装置，取盘送盘机构与推盘机构；所述的机架1采用管型材焊件；所述的驱动装置包括电机座24，2个轴承座25，电机23，输入轴19与联轴器22；所述的电机座24与2个轴承座25分别用螺栓固定在机架1上，电机23通过螺钉固定在电机座24上，输入轴19通过轴承安装在2个轴承座25中，电机23轴与输入轴19通过联轴器22联接。