[发明专利]一种安检线收纳盘自动出盘装置

权利要求书

1.一种安检线收纳盘自动出盘装置，其特征是：包括机架，驱动装置，取盘送盘机构与推盘机构；所述的机架采用管型材焊件；所述的驱动装置包括电机座，轴承座，电机，输入轴与联轴器；所述的电机座与轴承座固定在机架上，电机固定在电机座上，输入轴通过轴承安装在轴承座中，电机轴与输入轴通过联轴器联接；

所述取盘送盘机构包括包括支撑座，导向座，L型导向座，双轴心直线滑轨，送盘凸轮，摆杆，V形连杆，凸轮随动器，滑座，连接板，支撑片，连杆，开合连杆，空心轴，轴承与托杆；所述的支撑座、导向座、L型导向座与双轴心直线滑轨固定在机架上，送盘凸轮固装在输入轴上，摆杆中部与支撑座铰接，V形连杆一端与摆杆一端铰接，V形连杆另一端通过铰接凸轮随动器，凸轮随动器置于送盘凸轮的凸轮槽形成凸轮副，凸轮随动器的滚柱置于导向座的槽中，滑座安装在双轴心直线滑轨上形成移动副，连接板与支撑片固定在滑座上，连杆一端与支撑片铰接，连杆另一端与摆杆另一端铰接，开合连杆一端与连接板铰接，开合连杆另一端铰接在空心轴上，空心轴两端各安装轴承，两轴承分别置于L型导向座两侧槽中，托杆穿过空心轴安装，并用弹性挡圈轴向定位，因此从滑座至托杆间形成双滑块机构。

2.根据权利要求1所述的一种安检线收纳盘自动出盘装置,其特征是：所述的推盘机构包括固定支座，工字板，推盘凸轮，梯形直线滑轨，滑台，推杆，菱形机构与凸轮随动器；所述的固定支座与工字型板分别固定在机架上，推盘凸轮固装在输入轴上，梯形直线滑轨固定在工字型板上，滑台安装在梯形直线滑轨上形成移动副，推杆固定在滑台上，菱形机构左端与滑台铰接，菱形机构右下端铰接在固定支座上，凸轮随动器与菱形机构右上端铰接，凸轮随动器置于推盘凸轮的凸轮槽中形成凸轮副。

3.根据权利要求1所述的一种安检线收纳盘自动出盘装置，其特征是：所述的L型导向座对称安装在机架上，在滑座与L型导向座间对称安装两套双滑块机构，实现托杆的平行开合动作。